[实用新型]一种多角度摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可实现摆动的机械装置，尤其涉及一种可实现多角度摆动的机械装置。

背景技术

现有的工业领域中，进行作业探测时，经常需要摆动装置。现有的机械摆动装置通常需要通过机械关节来实现摆动，例如铰链、关节轴承等，并且摆动动作是单一角度的双向(上下或左右)直线动作，不能实现多角度运动作业。

机械摆动装置在多关节的前提下，可以实现万向调节，但是必须通过电气控制来实现多角度摆动，同时这种可实现万向调节的摆动装置体积明显增大，结构复杂，成本也较高。

此外，上述两种摆动装置均只能实现刚性摆动，而刚性摆动具有如图1所示的盲角α，即并不能实现全角度的摆动。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多角度摆动装置，其可以使在较长距离外人为无法接触到的点位进行多角度柔性摆动，从而克服目前只能依靠复杂的多关节电器控制点位进行多角度刚性摆动的缺点，同时简化现有多角度刚性摆动装置的结构。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种多角度摆动装置，其包括：

一柔性管件；

一可弯曲的弹性杆件，沿所述柔性管件的轴向方向设于柔性管件内；

一操作杆，沿所述柔性管件的轴向方向设置，所述操作杆与第一接头连接，所述操作杆可绕其轴心与第一接头发生相对转动，所述操作杆的首端与弹性杆件的尾端固定连接；

一滑块，设于所述操作杆上，可沿操作杆的轴向方向滑动；

一钢丝绳，其一端与所述弹性杆件的首端固定连接，其另一端与所述滑块固定连接。

上述摆动装置的工作过程为：将探头与柔性管件的首端固定连接，然后沿操作杆的轴向方向向操作杆的尾端拉动滑块，滑块施加给钢丝绳张紧力，使得可弯曲的弹性杆件在钢丝绳的拉力作用下弯曲，从而使柔性管件的首端带着探头发生弯曲，若要实现360度范围内的弯曲，只要使操作杆与第一接头发生相对转动。

优选地，所述多角度摆动装置还包括一弹簧，其套设于所述操作杆上，并设于所述滑块与操作杆的尾端之间。

优选地，所述多角度摆动装置还包括一第二接头，其与所述柔性管件的首端固定连接。该第二接头是一个连接装置，其可以根据实际生产的需要连接各种执行机构。

优选地，所述第一接头设有内螺纹，一端盖与所述第一接头螺纹连接形成一腔体，所述操作杆的首端设有一凸缘，所述凸缘设于腔体内。

优选地，所述柔性管件为波纹管。该波纹管的长度不宜过长，从而防止波纹管的首端因重力作用而下垂。

本实用新型所述的多角度摆动装置通过采用上述技术方案，其可以使在较长距离外人为无法接触到的点位进行多角度柔性摆动，从而克服目前只能依靠复杂的多关节电器控制点位进行多角度刚性摆动的缺点，同时简化现有多角度刚性摆动装置的结构。

附图说明

以下结合附图和具体实施例来对本实用新型所述的多角度摆动装置做进一步说明。

图1为现有摆动装置的摆动盲角。

图2为本实用新型所述的多角度摆动装置的一种典型实施方式的结构示意图。

图3为本实用新型所述的多角度摆动装置的实施状态图。

具体实施方式

如图2所示，该多角度摆动装置包括：波纹管1，其两端分别连接有接头3和接头4，接头3与执行元件连接，接头4设有内螺纹，与端盖9螺纹连接成一腔体；钢丝5沿波纹管的轴向方向设于波纹管1内；操作杆2沿波纹管的轴向方向设置，操作杆2的首端设有凸缘，该凸缘设于端盖9与接头4形成的腔体内，从而实现操作杆2与接头4的相对转动，操作杆2的首端与钢丝5固定连接；滑块7套设于操作杆2上，可沿操作杆2的轴向方向滑动；钢丝绳6，其一端与钢丝5的首端固定连接，其另一端依次穿过接头4、操作杆2首端的凸缘以及端盖9，与滑块7固定连接；操作杆2的尾端设有手柄，弹簧8设于滑块7与手柄之间。弹性杆件的首端固定连接，其另一端与所述滑块固定连接。

如图3所示，该多角度摆动装置P可以实现全视角摆动。将探头与波纹管首端的接头固定连接，然后沿操作杆的轴向方向向操作杆的尾端拉动滑块，滑块施加给钢丝绳张紧力，使得钢丝在钢丝绳的拉力作用下弯曲，从而波纹管的首端带着探头发生弯曲，若要实现360度范围内的弯曲，只要旋转手柄，使操作杆转过相应的角度。当滑块复位后，钢丝弹性变形随之复位，波纹管在钢丝复位的作用力下也随之复直。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。