[实用新型]步进电机同步直驱离合的控制单元

说明书

技术领域：

本实用新型是步进电机同步直驱离合器中的一种专门控制步进电机工作的程序控制单元，尤其能为驱动离合器的步进电机提供精确控制的步进信号，使步进电机按照人为设置程序工作，同步直驱离合器的变部件达到离合工作。

背景技术：

目前所涉及的可控离合器系统的控制都是电磁式或电磁摩擦拉力式和外力直接作用的形式，在某些使用环境下就无法满足其精度控制，快速反应要求，不能跟随实际条件控制行程和角度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种步进电机同步直驱离合的控制单元，来实现对步进电机的程序化控制，从而使同步直驱离合器在某些使用环境下满足其精度控制，快速反应要求，随实际条件自动控制行程和角度；它由挡位开关、挡位显示、控制程序单元、外状态信号输入、驱动电路、位置信号处理器、挡控步进电机、柔性离合座、滚柱组成，控制程序单元同时与挡位开关、挡位显示、外状态信号输入、位置信号处理器构成控制信息输入的电连接，挡控步进电机与柔性离合座为机械固定连接。

本实用新型是这样工作的，当挡择开关输出变挡信号后、控制程序单元根据输入的变挡信号进行处理，一路到挡位显示挡位状态，另一路将输出步进电机特有的脉宽控制信号到驱动电路放大这一信号，并驱动挡控步进电机按照预定程序同步作用在柔性离合座上，柔性离合座带动滚柱使离合器工作得到需要的挡位，于此同时，挡控步进电机回转的转角信号又反馈到位置信号处理器转换成数字信号后传送到控制程序单元上，另外外状态信号输入也将变挡电机的动力输出端传感器采集的转速数字信号输送到控制程序单元，控制程序单元将以上两组数字信号共同程序处理并输出与之相适应的信号作用于挡控步进电机，从而使同步直驱离合器在各种环境下，获得精度控制，快速反应，随实际条件自动控制行程和角度的离合功能。

附图说明：

本实用新型由以下实施例及附图给出。

图1、是本实用新型的主要结构示意图。

图1中，1、挡位开关，2、挡位显示，3、控制程序单元，4、外状态信号输入，5、驱动电路，6、位置信号处理器，7、挡控步进电机，8、柔性离合座，9、滚柱。

具体实施方式：

下面结合图1详细说明本实用新型提出的具体细节及工作情况。

本实用新型由控制程序单元(3)同时与挡位开关(1)、挡位显示(2)、外状态信号输入(4)、位置信号处理器(6)构成控制信息输入的电器连接，控制程序单元(3)与驱动电路(5)的电器连接执行程序输出驱动挡控步进电机(7)，挡控步进电机(7)与柔性离合座(8)为机械固定连接。

本实用新型是这样工作的，当挡位开关(1)输出变挡信号后、控制程序单元(3)根据输入的变挡信号进行处理，一路输出到挡位显示(2)显示挡位状态，另一路将输出步进电机特有的脉宽控制信号到驱动电路(5)放大这一信号，并驱动挡控步进电机按照预定程序同步作用在柔性离合座(8)上，柔性离合座(8)带动滚柱(9)使离合器工作，于此同时，挡控步进电机(7)回转的转角信号又反馈到位置信号处理器(6)转换成数字信号后传送到控制程序单元(3)上，另外外状态信号输入(4)也将变挡电机的动力输出端传感器采集的转速数字信号输送到控制程序单元(3)，控制程序单元(3)将以上两组数字信号共同程序处理并输出与之相适应的信号作用于挡控步进电机(7)，从而使同步直驱离合器在各种环境下，获得精度控制，快速反应，随实际条件自动控制行程和力度的离合功能。