[实用新型]掘进机复合行走机构装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种掘进机复合行走机构装置。

背景技术：目前，矿山巷道或隧道的掘进作业中的掘进机，其行走机构的结构形式有三种：有步进式、摩擦式、支重轮式，步进式的缺点是调动不方便，转向困难，前进较慢，摩擦式的缺点是摩擦阻力大，行走转弯不灵活，履带板磨损严重，支重轮式的缺点是支重轮易摩擦，履带易打折，造价高。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种掘进机复合行走机构装置，它主要解决了现有的掘进机复合行走机构装置设计不合理，调动不方便，转向困难，前进较慢，摩擦阻力大，履带易打折等问题。本实用新型的目的是这样实现的，掘进机复合行走机构装置由：前摩擦板、支重轮、履带架、履带组、后摩擦板、行走驱动装置构成。前摩擦板和后摩擦板固定在履带架上，支重轮有多个，它和行走驱动装置分别安装在履带架上，履带组套装在履带架上。该产品结构简单，设计合理，由于行走机构增大了与履带板的接触面积，防止了履带打折，减少了接地比压，调动灵活，减少了摩擦系数，提高了减速机的传动效率。

附图说明：

附图是本实用新型掘进机复合行走机构装置的结构示意图。

1-前摩擦板    2-支重轮    3-履带架    4-履带组

5-后摩擦板    6-行走驱动装置

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，掘进机复合行走机构装置由：前摩擦板1、支重轮2、履带架3、履带组4、后摩擦板5、行走驱动装置6构成，前摩擦板1和后摩擦板5固定在履带架3上，支重轮2有多个，它和行走驱动装置6分别安装在履带架3上，履带组4套装在履带架3上。

工作原理：行走驱动装置6通过推拽履带组4，使履带架3前后移动，在移动过程中前摩擦板1和后摩擦板5与履带组4之间是滑动摩擦形式，支重轮2与履带组4之间是滚动摩擦形式，此种组合形式，充分发挥了摩擦板式行走机构和支重轮式行走机构的优点，使掘进机在井下的使用调动更为灵活和稳重。