[实用新型]纵轴式双切割头液压焊接切割臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下掘进机的切割臂，尤其涉及一种纵轴式双切割头液压焊接切割臂。

背景技术

目前，公知的煤矿井下掘进机的构造是由掘进机本体，回转台，切割臂，切割头等部件组成，回转台安装在掘进机车体上，切割臂通过转动轴铰接到回转台安装孔上，切割头部件通过切割臂法兰安装在切割臂上，在液压缸的液压力驱动下，切割臂以回转台上安装孔位中心做上下纵向摆动，同时回转台在与车体连接两个液压缸驱动力作用下，绕自身的中心左右横向回转运动，这样掘进机切割头在几个液压缸的液压力联合驱动下，实现纵向及横向的摆动，配合切割头自身的旋转运动，实现煤层的切割功能。

目前的掘进机都是单臂单切割头结构，现有机型摆臂切割头部件结构设计导致整机结构受力不合理，在液压油缸压力作用下用单臂单切割头切割煤层时，煤层巨大的反作用力及切割头高速旋转产生的煤层反冲击力，作用到掘进机机体，为克服外力引起的移动、震动，往往采用加大整机自重，靠自重的惯性及履带与地面摩擦力来克服煤层的反作用力和冲击力。存在如下缺点：单头切割作业，引起受力状态的不合理，煤层切割效率低；整机重量大，工作能耗高，不利于节能降耗；由于整机机体庞大笨重，井下作业不方便，更不安全。

发明内容

本实用新型为了克服现有掘进机采用的单头切割作业，其受力状态不合理，煤层切割效率低；整机重量大，工作能耗高，不利于节能等不足，提供了一种纵轴式双切割头液压焊接切割臂，它包括切割臂、切割头连接法兰及液压缸，所述切割臂由左切割臂和右切割臂双臂结构组成；左、右切割臂的一端通过转动轴铰接在切割臂翻转机座的安装孔上，左、右切割臂的另一端分别与左、右臂连杆的一端铰接，所述左、右臂连杆的另一端均连接在液压缸的活塞杆上，所述液压缸固定在切割臂翻转机座上；通过液压缸活塞杆的直线往复运动带动左、右臂连杆机构，实现与双切割臂的驱动连接；使双切割臂绕铰支座中心线做对称的张开、闭合摆动；通过所述切割头连接法兰实现与切割头部件的连接。

本实用新型的有益效果及特点：采用双焊接切割臂结构，使原有机型中煤层对切割头的单向反作用力转化为双切割臂之间的内力，改善了掘进机工作时的受力情况，依靠合理的结构而不是自身的重量提高了系统的稳定性，使掘进机在满足工作要求的情况下，减少自身的重量，不仅方便井下作业，而且节省人力、节省材料，更安全；同时降低了生产成本，产能效率提高一倍。提高了产品的竞争力，为企业带来实实在在的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是图1中切割臂的结构图。

图3是图1的仰视图。

图4是本实用新型的立体图。

具体实施方式：

参看图1-图4纵轴式双切割头液压焊接切割臂，它包括切割臂、切割头连接法兰及液压缸，所述切割臂由左切割臂1和右切割臂2双臂结构组成；左、右切割臂的一端通过转动轴铰接在切割臂翻转机座6的安装孔上，左、右切割臂的另一端分别与左臂连杆3、右臂连杆4的一端铰接，所述左、右臂连杆的另一端均连接在液压缸5的活塞杆上，所述液压缸5固定在切割臂翻转机座6上；通过液压缸活塞杆的直线往复运动带动左、右臂连杆机构，实现与双切割臂的驱动连接；使双切割臂绕铰支座中心线做对称的张开、闭合摆动；通过所述切割头连接法兰7实现与切割头部件的连接。通过与所述切割臂翻转机座6连接的掘进机车身铰支座9，经旋转轴与掘进机车体上的铰座相连。

通过与所述切割臂翻转机座6连接的翻转液压缸铰座8与掘进机车体的液压缸连接。

根据理论力学的基本原理，通过双焊接切割臂结构设计，双切割臂在液压力的作用下，实现横向及纵向摆动功能，通过切割臂上的连接法兰安装切割头部件，使原有机型中煤层对切割头的单向反作用力转化为双切割臂之间的内力，在切割作业时，煤层作用到切割头上的反作用力大小相等方向相反，可以互相抵消，不仅能极大地改善掘进机工作时的受力状态，而且由于双臂双头设计可使产能提高一倍。同时在减少掘进机自重的情况下，大大提高掘进机切割煤层作业的稳定性，快速高效实现井下煤层切割作业。

左切割臂1和右切割臂2的一端通过转动轴铰接在切割臂翻转机座6的安装孔上，左切割臂1的另一端经左臂连杆3、右切割2的另一端经右臂连杆4均连接在液压缸5的活塞杆一端，掘进机车身铰支座9通过两根Φ100mm短轴与掘进机车体铰座相连，翻转液压缸铰座8与掘进机车体上的液压缸铰接。通过液压缸5活塞杆的直线往复运动带动左、右臂连杆机构，在液压力双向作用下，左切割臂1和右切割臂2以各自的铰接中心线为轴，使双切割臂绕铰支座中心线做对称的张开、闭合摆动，在所限定的角度范围内做横向回转运动。切割头部件通过切割头连接法兰7安装到切割臂上，切割头部件随着左、右切割臂做横向摆动。同时切割臂翻转机座6在液压缸的作用下，带动切割臂和切割头在限定范围内做纵向上下摆动。两个运动的合成运动，即构成切割头在相应曲面上做往复扫描运动，配合切割头自身的转动，实现煤层切割操作。