[实用新型]无线双计程式地下管线轨迹三维测量仪

权利要求书

1.一种无线双计程式地下管线轨迹三维测量仪，包括检测入管检测下位机和管口计程器，利用传感器和微处理器对数据进行处理，测量牵引绳行走的路程间接测量入管检测下位机的行程，其特征在于：

所述的入管检测下位机，由前扶正机构、仪器仓和后扶正机构组成，所述的前、后扶正机构通过接口与仪器仓连接，后扶正机构与测量缆绳连接，其中，所述的扶正机构由至少三组以滚轮为转动支点的滚轮支架沿轴向均布且滚轮支架的二端连接一弹簧轴构成笼爪式径向伸缩机构，该径向伸缩机构一端设置固定接口连接仪器仓；当笼爪式径向伸缩机构的另一端设置与牵引绳连接的连接部件时，作为前扶正器，而另一笼爪式径向伸缩机构作为后扶正器，在后扶正器上安装多个霍尔元件；

所述的管口计程器为管口光电编码器计程器；

所述的传感器包括姿态传感器组和计程传感器组，姿态传感器组通过A/D转换器与微处理器连接；计程传感器组通过计程模块与微处理器连接，微处理器将数据存储或与PC机进行数据交换。

2.根据权利要求1所述的双计程式地下管线轨迹三维测量仪，其特征在于：所述的滚轮支架由二个连杆及二连杆间的滚轮构成。

3.根据权利要求1或2所述的双计程式地下管线轨迹三维测量仪，其特征在于：后扶正器中一滚轮支架的滚轮作为测程轮均匀分布6个沉孔，内部安装霍尔磁钢。

4.根据权利要求1所述的双计程式地下管线轨迹三维测量仪，其特征在于：所述的连接部件为U形环，通过连接轴与笼爪式径向伸缩机构连接。

5.根据权利要求4所述的双计程式地下管线轨迹三维测量仪，其特征在于：所述的连接轴通过调节螺母与一较笼爪式径向伸缩机构中弹簧轴的粗弹簧连接，该粗弹簧与笼爪式径向伸缩机构连接。

6.根据权利要求3所述的双计程式地下管线轨迹三维测量仪，其特征在于：所述的后扶正器与接口相对的一侧设有一滑动块。

7.根据权利要求1或2所述的双计程式地下管线轨迹三维测量仪，其特征在于： 所述的滚轮上设有橡胶圈。

8.根据权利要求1所述的双计程式地下管线轨迹三维测量仪，其特征在于：所述的仪器仓外观为管状结构，各连接部位采用密封设计，密封耐压0.3MPa，内部安装电路板及传感器。

9.根据权利要求8所述的双计程式地下管线轨迹三维测量仪，其特征在于：所述的前扶正器和后扶正器大小相同或不相同。

10.根据权利要求8所述的双计程式地下管线轨迹三维测量仪，其特征在于：所述的微处理器采用可充电电池及稳压电源电路。