[实用新型]无刷直流电动机

说明书

技术领域

本实用新型属于旋转电动舵机技术，尤其是关于一种用于旋转电动舵机的无刷直流电动机。

背景技术

现在的电动舵机主要使用有刷电机作为电动舵机的驱动部件。由于电刷电机的电刷与换向器之间存在直接的机械摩擦，由此产生一系列的由摩擦引起的接触电阻不稳定、刷压不易控制、容易产生换向火花、可靠性低、不易维护、寿命短等的问题，从而制约着旋转电动舵机的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提出一种能避免由于机械接触所导致的刷压不易控制、产生换向火花、可靠性低、不易维护、寿命短等问题且具有较高功率密度的无刷直流电动机，进一步提高旋转电动舵机的性能。

本实用新型的技术方案是：一种无刷直流电动机，其包括：机壳部件、后盖部件、元件架部件、定子铁心部件、转子部件、磁钢和霍尔电磁传感器，其中，所述后盖部件位于机壳部件的侧端，所述元件架部件内嵌在后盖部件上，且具有三个槽，所述霍尔电磁传感器共有三个，分别安装在元件架部件的三个槽中，且所述霍尔电磁传感器之间的电角度相差120°，所述定子铁心部件设置在机壳部件内，且机壳部件与后盖部件之间由轴承串接着转子部件，所述转子部件上粘贴有磁钢。

所述元件架部件的三个槽中每两个槽之间的夹角为17.1°。

本实用新型的优点是：与有刷电机相比无接触式的无刷直流电动机具有无磨损、可靠性高、功率密度大、无磨损、易维护、寿命长等优点，适合用于旋转电动舵机。

附图说明

图1是本实用新型无刷直流电动机一较佳实施方式的结构示意图，

其中，1-机壳部件、2-螺钉、3-后盖部件、4-元件架部件、5-定子铁心部件、6-转子部件、7-磁钢、8-霍尔电磁传感器。

具体实施方式

下图对本实用新型做进一步详细说明。

参见图1，其是本实用新型无刷直流电动机一较佳实施方式的结构示意图。所述无刷直流电动机包括机壳部件1、后盖部件3、元件架部件4、定子铁心部件5、转子部件6、磁钢7和霍尔电磁传感器8。其中，所述后盖部件3位于机壳部件1的侧端。所述元件架部件4内嵌在后盖部件3上，且具有三个槽里，其中三个槽中每两个槽之间的夹角为17.1°。所述霍尔电磁传感器8共有三个，分别安装在元件架部件4的三个槽中，且所述霍尔电磁传感器之间的电角度相差120°。所述定子铁心部件5设置在机壳部件1内，且机壳部件1与后盖部件3之间由轴承串接着转子部件6。所述转子部件6上粘贴有磁钢7，用以产生感应磁场。空间上夹角为17.1°，因为是7对极电动机，所以两个传感器夹角刚好为120°。

本实用新型无刷直流电动机安装时，先把三个霍尔电磁传感器8装入元件架部件4的三个槽中，再把元件架部件4放在后盖部件3中。并把定子铁心部件5放在机壳部件1内部，然后把转子部件6穿入机壳部件1的开口，再把后盖部件3压入机壳部件1，用螺钉2拧紧。

本实用新型无刷直流电动机的工作原理是：在转子部件6旋转时，粘贴在转子部件6上的磁钢7产生的磁场感应三个霍尔电磁传感器8。由电角度相差120°的三个霍尔电磁传感器8感受磁场触发的高电平信号来表征转子部件6的转动位置，判断出转子所在哪个电角度区域。根据霍尔电磁传感器8传递的信号控制定子绕组内的电流，使其能够连续运转。由于转子磁钢感应霍尔电磁传感器，使霍尔元件输出高低电平，通过霍尔高低电平信号的排列组合判断转子部件的转动位置。霍尔信号传递给控制器，控制器根据霍尔信号控制定子绕组电流，实现电动机的连续转动。

与有刷电机相比，本实用新型无接触式的无刷直流电动机通过测量设置在转子部件上的霍尔电磁传感器相对于与定子转动时的高电平信号，再控制定子绕组电流，实现电动机的连续转动。由于转子部件和定子无直接接触，因此具有无磨损、可靠性高、功率密度大、无磨损、易维护、寿命长等优点，用于旋转电动舵机上可以提高电动舵机的整体性能。