[实用新型]一种消防灭火机器人的液压系统有效
| 申请号： | 201020298313.7 | 申请日： | 2010-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN201763724U | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;徐琰;李建中;方戍 | 申请（专利权）人： | 公安部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/18 | 分类号： | F15B15/18;A62B99/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200032*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 消防 灭火 机器人 液压 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种消防灭火机器人的液压系统，由发动机(1)、液压油箱(2)、变量液压泵(3)、PVG阀组(4)、行走马达(5)、快速液压接口(6)和辅助液压泵(9)组成，其特征在于发动机(1)连接变量液压泵(3)，变量液压泵(3)的进油口连接至液压油箱(2)，出油口连接至PVG阀组(4)，PVG阀组(4)分别连接行走马达(5)和快速液压接口(6)；辅助液压泵(9)的进油口连接至液压油箱(2)，出油口连接至行走马达(5)。
2.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的液压系统，其特征在于PVG阀组(4)中装有电磁比例阀。
3.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的液压系统，其特征在于辅助液压泵(9)连接直流电机(8)，直流电机(8)连接蓄电池(7)，蓄电池(7)供电给直流电机(8)。
4.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的液压系统，其特征在于快速液压接口(6)连接有外部液压装置(10)，以获得动力。
5.根据权利要求1所述的消防灭火机器人的液压系统，其特征在于辅助液压泵(9)与轮边减速器的刹车连接。
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