[实用新型]直升机应急定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于定位导航技术领域，基于北斗定位导航系统，用于直升机，为一种直升机应急定位装置。

背景技术

直升机在执行飞行计划与高原环境作业时不可避免地要发生各类故障，乃至发生坠机等突发事件。有公布的统计数据表明：一般航空事故65％无法成活，21％受伤并能坚持一天，14％没有受伤可以生存三天。而直升机发生故障和事故时其成活可能性要高许多。这样，若能及时正确地发出求援信号，并将当事直升机的位置报告给指挥中心或搜救直升机，以便指挥中心或搜救直升机及时组织实施搜救行动的需求就显得十分迫切。目前，没有一种有效的手段可以实现应急情况下，将求援信号正确地发给指挥中心或搜救直升机，同时又能将当事直升机的位置报告给指挥中心或搜救直升机，如常用的GPS定位系统，只能用于定位，而对于是否出现事故或故障等信息，无法确定，直升机自身携带的通讯设备，往往易受环境影响不能正常发出，尤其是在高原、海上、山区等通讯信号易受影响的区域，执行飞行任务时这类矛盾更为突出。实际上，无论在哪个地区哪种情况，无论是否有人员生还，能及时正确地获取当事直升机的位置信息，并及早赶赴出事地点是所有飞行驾驶员、地面指挥员最自然而迫切的需求。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：目前的直升机定位方式不能实现及时报告直升机的当前状态，地面指挥不能实时掌握直升机的状态。

本实用新型的技术方案为：直升机应急定位装置，包括机载设备和地面设备，机载设备设置在目标直升机上，包括嵌入型北斗导航模块、控制器和天线，控制器和天线分别与嵌入型北斗导航模块双向连接；地面设备包括北斗导航接收模块和上位机，机载设备与地面设备通过北斗卫星导航系统无线连接。

进一步的，机载设备的控制器连接有自动应急定位模块，所述自动应急定位模块为三轴六自由度全向加速度开关，所述三轴六自由度全向加速度开关由两个相互垂直布置的三轴加速度传感器及单片机构成。

机载设备的天线包括信标机天线和嵌入型北斗导航模块天线。

优选的，嵌入型北斗导航模块天线设置在直升机上被机翼覆盖最小的位置，所述机翼覆盖指机翼旋转时形成的圆面在直升机上的投影。

本实用新型利用北斗卫星导航系统导航定位体制，有效地实现直升机飞行时的应急定位、辅助导航、指挥通信，解决直升机在高原、海上、丘陵山区等地区作战训练尤其是低空飞行时地面指挥所不能很好掌握情况的问题，其中：

a)应急定位：当目标直升机出现应急情况乃至发生坠机时，可以由飞行驾驶员手动操作控制器，或由自动应急定位模块根据加速度开关的监测情况自动，实时报出目标直升机信息和事发地点位置与时间；

b)辅助导航：目标直升机通过嵌入式北斗导航模块以设定的频度获得位置信息；地面指挥所通过北斗导航接收模块以设定的频度得到目标直升机飞行位置，并可以在地图上动态展现各目标直升机飞行轨迹；

c)指挥通信：目标直升机与地面指挥所以及与友邻直升机间能互相进行短文通信，方便实现指挥与控制。

本实用新型的有益效果为：

a)、利用北斗卫星导航系统卫星通信通道和有源定位、电文通信工作方式，解决了在高原地区、海上、丘陵山区等无有效的地面通信设施支持时，应急定位、位置报告、飞行简况通报以及地面指挥所准实时掌握所属目标直升机飞行位置与轨迹等问题；另外，信标机天线用于应急发生时，向非北斗卫星导航系统的搜救方发射求救呼叫信号，嵌入型北斗导航模块天线是用于和同属北斗卫星导航系统的北斗卫星或指挥中心、友机通信、通报文。

b)、在直升机机载设备中嵌入我国自主研制的北斗卫星导航模块，验证了直升机多种飞行条件下北斗用户机的性能变化，并依据试飞试验结果确定能保持北斗导航模块性能的北斗用户机天线机上适装位置，设置在直升机上被机翼覆盖最小的位置；

c)、利用三轴六自由度全向加速度开关实时感知载机平台坠机等应急事件的发生，自动启动应急定位工作方式；

d)、利用手动启动、自动启动、连续飞行轨迹断点间接判断、预设短信通信等多种工作方式组合，可靠实现载机的应急定位。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

图2为本实用新型使用示意图。

具体实施方式

如图1，本实用新型包括机载设备和地面设备，机载设备设置在目标直升机上，包括嵌入型北斗导航模块、控制器和天线，控制器和天线分别与嵌入型北斗导航模块双向连接；地面设备包括北斗导航接收模块和上位机，机载设备与地面设备通过北斗卫星导航系统无线连接，机载设备的天线包括信标机天线和嵌入型北斗导航模块天线。