[实用新型]用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置在审
申请号: | 201020288517.2 | 申请日: | 2010-08-11 |
公开(公告)号: | CN201796293U | 公开(公告)日: | 2011-04-13 |
发明(设计)人: | 戴坚 | 申请(专利权)人: | 戴宁;戴坚 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100102 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 高空 风力 发电 飞行器 飞行 姿态 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种动力翼飞行姿态控制装置,特别是用于高空风力发电的飞行器飞行姿态控制装置。
背景技术
目前,高空风力发电技术领域非常活跃,已有多种利用高空飞行器发电的技术方案。这类方案中对飞行器的工作高度有一定的要求:太低会影响整体发电效率,而如何克服飞行器及牵引线重力,将其放飞到更高的高度,以获得更大的能量,成为该技术领域一个重要难题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构简单,且便于实施的飞行器飞行姿态控制装置,可以在空中调整飞行器的飞行姿态,增大其上升力,并使其飞行中保持接近于垂直地面的路径。
本实用新型由电控装置和地面控制设备组成,所述电控装置安装在飞行器上,飞行器的控制线连接在电控装置上,电控装置接收地面控制设备的控制信号,对飞行器的飞行姿态进行调整。
所述电控装置可以是锁机、电滑轮或电丝杠。
飞行器前端两根控制线穿过锁机,实现联动,即其中一跟控制线伸长,另一根缩紧;飞行器后端控制线也通过锁机,锁机可以伸长或缩紧该后端控制线;锁机根据地面控制设备的控制信号完成以上动作。
使用本实用新型所述设计,可以实现地面单线控制高空飞行器的飞行姿态,如控制飞行器的垂直角度,控制飞行器的方向。
附图说明
图1为传统控制风筝飞行方法示意图
图2为使用本实用新型后飞行示意图
具体实施方式
在本实施例中,飞行器为软体风筝,风筝上连有4根控制线(如图2所示),分为前端控制线1、2;后端控制线3、4。
所述4根控制线穿过电控装置5,该电控装置内部为一锁机。电控装置外部连接有牵引线6,用于牵引软体风筝。
上述控制线接入电控装置,控制线1、2通过锁机实现联动,即其中其中一跟控制线伸长,另一根缩紧。
控制线3、4也接入电控装置中,控制线3、4在电控装置的控制下同步运动,即同时伸长或同时缩进。
电控装置中有信号接收设备,可以接收地面控制设备的控制信号,根据控制信号调节控制线的状态。
例如,伸长控制线1,同时缩紧控制线2,使风筝飞行方向向右偏转;反之向左偏转。
同时伸长控制线3和4,使风筝飞行的垂直角增大。
利用上述控制,可以使风筝完成8字飞行,产生更大的拉力,提高其效率。
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