[实用新型]凸轮式装卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化辅助设备的技术领域，具体是指一种用于棒料装卸料的凸轮式装卸料装置。

背景技术

目前，在自动化生产领域中，自动装卸料是必备的一道工序，装卸料的可靠性和准确性直接影响加工的效率和自动化水平。为解决棒料在下料后自动送入下道工序，需采用自动送料机，在该送料机上取料、送料和卸料的动作是靠一套或多套机构来实现的，目前采用的有：气动装置、曲柄摇杆机构、摇杆滑块机构、凸轮机构等，这些机构都有各自的优点和缺点。气动装置结构简单、动作容易实现，但可靠性不高；曲柄摇杆机构可靠性高，但结构复杂；摇杆滑块机构和凸轮机构介于前两者之间。因此，提供一种在较快速度下可保持可靠性和平稳性的自动上料机构成为了业界需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现取料、送料和卸料连续动作，能保证卸料动作平稳、无冲击的凸轮式装卸料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：凸轮式装卸料装置，包括机架，机架上设有水平的滑轨，滑轨上设有推块，机架上设有可推动推块在滑轨上滑动的动力装置，所述的推块上设有竖向的导向孔，所述的导向孔中设有可上下滑动的推杆，推杆的上端设有拨叉，推杆的下端铰接有摇臂，摇臂的下端铰接有单方向转动的顶杆，所述的机架上设有平面凸轮，平面凸轮的轮廓曲面沿滑轨的方向延伸，曲面的中部为平面，平面的左端是向下的斜面，平面的右端是凹面，所述的顶杆的下端顶设在平面凸轮的曲面上。

所述的顶杆的下端设有滑轮。

所述的顶杆的转动方向是逆时钟的。

由于采用了上述的结构，本实用新型可实现取料、送料和卸料连续动作，能保证卸料动作平稳、无冲击。此外，本实用新型结构简单、操作灵活，具有很强的实用性和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是凸轮式装卸料装置的装料时的结构示意图；

图2是图1所示的凸轮式装卸料装置装料后滑块向右侧移动的结构示意图；

图3是凸轮式装卸料装置的卸料时的结构示意图；

图4是图3所示的凸轮式装卸料装置卸料后滑块向左侧移动的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的凸轮式装卸料装置，包括机架，机架上设有水平的滑轨1，滑轨1上设有推块2，机架上设有可推动推块2在滑轨1上滑动的动力装置，动力装置可采用气缸，其中机架和动力装置未在图中绘出。所述的推块2上设有竖向的导向孔3，所述的导向孔3中设有可上下滑动的推杆4。推杆4的上端设有拨叉5，拨叉5上设有一V型槽，V型槽可用于装设棒料。所述的推杆4的下端铰接有摇臂6，摇臂6的两个臂呈一定角度。摇臂6的下端铰接有单方向转动的顶杆7，所述的顶杆7的转动方向是逆时钟的。所述的机架上设有平面凸轮8，平面凸轮8可平行地安装在滑轨1的侧边上。平面凸轮8的轮廓曲面沿滑轨1的方向延伸，曲面的中部为平面，平面的左端是向下的斜面，平面的右端是凹面。所述的顶杆7的下端顶设在平面凸轮8的曲面上，在所述的顶杆7的下端还设有滑轮9，滑轮9与平面凸轮8的曲面摩擦小，可减少振动和磨损。

本实用新型具体工作时，如图1所示，棒料10落入拨叉5的V型槽中，动力装置推动推块2沿箭头方向移动，由于顶杆7的转动方向是逆时钟的，推块2沿箭头方向移动时，顶杆7和摇臂6的连接处不转动，顶杆7下端的滑轮9经斜面滑动到平面上，摇臂6转动并驱动推杆4向上移动，托起棒料10，推块2继续沿箭头方向移动，滑轮9在平面上滑动，这时棒料10水平移动，此时如图2所示。如图3所示，当滑轮9运动到平面右端的凹面时，此时棒料10也移至送料机进料槽的上方，推杆4在棒料10的重力作用下，摇臂6回转，滑轮9运动到凹面上，拨叉5下落，而棒料10就平稳地放入进料槽内。如图4所示，卸料后，动力装置推动推块2沿箭头方向退回，顶杆7和摇臂6的连接处转动，滑轮在回程时始终处于自由状态，拨叉5直线退回到图1的状态，以进行下一轮装料工序。

总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。