[实用新型]钢辊预压捡拾圆捆机

说明书

技术领域

本实用新型属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能在草场或田间对切割晾晒后的牧草或农作物秸秆进行捡拾、压缩、捆绳联合作业用以收获干草，或对切割后的农作物秸秆进行捡拾、切割、压缩、缠网联合作业用以进行青贮的钢辊预压捡拾圆捆机；由机架、喂入器、传动系统、捡拾器、捆绳及缠网机构、成型室、控制系统等组成。

背景技术

随着我国经济的发展，畜牧业也得到了迅速的发展，对牧草的需求量日益增加，天然牧草已经远远满足不了畜牧业发展的需要，因而种植牧草面积越来越大并逐年增多，这就给牧草的收获带来一定的困难。人工收获的传统方式劳动强度大，劳动效率低，无法满足大面积收获的需要。

国外牧草收获领域无论是收获干草，还是青贮牧草圆捆机应用非常广泛；圆捆机做为牧草收获和青贮作业的典型机具，国内市场还没有很好的开拓，生产厂家和产品品种都很少，有必要进行深入的研究与开发、广泛的宣传和推广，使我国的畜牧业机械化工艺和水平适应畜牧业的创新和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能在草场或田间对切割后的牧草或农作物秸秆进行捡拾、切割、压缩、打捆联合作业的钢辊预压捡拾圆捆机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种钢辊预压捡拾圆捆机，由机架、传动系统、张紧机构、装有随动辊和喂入绞龙的捡拾器、可以伸缩和浮动的切碎装置、叠片式喂入器、电磁离合器 驱动的双绳捆绳机构、电磁离合器驱动的缠网机构、后盖、装有弹簧的卸草器、行走轮和自动控制系统组成；圆捆机的机架上自前至后依次装配有装有随动辊和喂入绞龙的捡拾器、可以伸缩和浮动的切碎装置、叠片式喂入器、电磁离合器驱动的双绳捆绳机构、电磁离合器驱动的缠网机构和由辊筒组成的草捆成型室；传动系统经传动轴、齿轮箱通过传动链带动各传动链轮使整机运转；采用CAN嵌入式控制器的自动控制系统通过操纵检测系统和液压润滑系统实现了整机各运动零部件的实时监测和可靠动作。

本实用新型与拖拉机配套使用，工作时，拖拉机牵引板与本实用新型的机架前端挂接，拖拉机动力输出轴与本实用新型的传动轴联接，传动轴通过齿轮箱将动力传递到各运动部件。其优点是：采用自动控制系统提高生产率减少劳动强度；压捆开始时活动辊进入成型室，在活动辊拉紧弹簧的作用下使压制的圆草捆密度更高；安装了装有随动辊和喂入绞龙的捡拾器，捡拾效果更好；安装了可以伸缩和浮动的切碎装置，将物料均匀切碎提高草捆密度；采用了叠片式喂入器可以使物料顺利喂入；安装了喂入器反转棘轮，当物料发生堵塞时自动控制系统操纵反转油缸带动反转棘轮旋转强制喂入器反转将堵塞物料吐出。

附图说明

图1为本实用新型总体结构示意图。

图2为本实用新型切碎喂入结构示意图。

图3为本实用新型预压式成型室结构示意图。

图4为本实用新型活动辊结构示意图。

图5为本实用新型卸草器结构示意图。

图6为本实用新型自动控制系统原理图。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6：1机架，2前支撑，3装有随动辊 和喂入绞龙的捡拾器，4可以伸缩和浮动的切碎装置，5叠片式喂入器，6传动系统，7行走轮，8张紧机构，9液压润滑系统，10装有弹簧的卸草器，11活动辊拉紧弹簧，12后盖，13活动辊，14自动控制系统，15电磁离合器驱动的缠网机构，16辊筒，17电磁离合器驱动的双绳捆绳机构，18齿轮箱，19切碎刀，20卸刀轴，21刮草板，22反转棘轮，23反转油缸，24提刀油缸，25成型室，26捡拾器浮动弹簧，27活动辊主动辊，28活动辊被动辊，29弹簧拉轴，30卸草杆，31卸草弹簧，32弹簧轴，33固定板。

具体实施方式

根据附图对本实用新型作进一步的描述：

一种钢辊预压捡拾圆捆机，由机架1、传动系统6、张紧机构8、装有随动辊和喂入绞龙的捡拾器3、可以伸缩和浮动的切碎装置4、叠片式喂入器5、电磁离合器驱动的双绳捆绳机构17、电磁离合器驱动的缠网机构15、辊筒16组成的成型室25、后盖12、装有弹簧的卸草器10、自动控制系统14、液压润滑系统9和行走轮7组成；捡拾器3位于圆捆机前端，切碎装置4和喂入器5置于捡拾器3与成型室25中间，捆绳机构17和缠网机构15安装在圆捆机前上方，成型室25后上方安装了可以绕轴旋转装有弹簧的活动辊13，圆捆机后下方安装有弹簧的卸草器10。

本实用新型是与拖拉机配套使用的机具，作业时，拖拉机牵引板与本实用新型的机架1前端牵引环挂接，拖拉机动力输出轴与本实用新型的传动轴联接，通过齿轮箱18将动力传递到各运动部件。