[实用新型]海绵真空吸盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及属于包装机械中抓取技术领域，具体涉及一种可以吸取多种形状包装物的海绵真空吸盘。

背景技术

如今，在抓取技术领域有许多应用都是由机械式气爪来完成的，然而在许多应用场合机械式抓取技术有其局限性，为此，真空技术常常取而代之，并开创了许多全新的应用思路。真空吸盘在真空发生器和被搬运工件之间起着连接的作用，真空吸盘是一种简单、可靠的抓取工件、零部件及包装材料的解决办法。真空吸盘的用途很广，但必须根据工件表面结构和轮廓来选择相应结构的真空吸盘，不能适用于客户包装物形状、包装材质多样化及节约成本的需求，尤其是现有的软袋包装物没有合适的真空吸盘可选。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有形状真空吸盘不能通用及软袋不能牢固可靠吸取的不足，而提供一种海绵真空吸盘，可根据包装物的形状选择合适的海绵真空吸盘尺寸，从而完成对多种包装物进行稳定、准确、高效的吸取动作，且制作简单成本低廉。

本实用新型的技术方案为：

海绵真空吸盘，包括海绵、吸盘板、支杆、压簧、锁紧螺母、缓冲杆、真空发生器，其特征在于：海绵粘接在吸盘板上，吸盘板与支杆螺纹连接，支杆上端连接缓冲杆，压簧套在支杆上且位于吸盘板与缓冲杆之间，缓冲杆上套有二个锁紧螺母，真空发生器通过管道与支杆上的螺纹口相连。

上述所用的部件均可从市场购买得到。

吸盘板与海绵牢固粘接没有间隙，套在支杆上的压簧在吸取包装物时起到缓冲作用，二个锁紧螺母与缓冲杆配套使用，将本实用新型固定在使用的零件上。支杆保证当吸盘用的海绵在工作时不旋转并且是整个海绵的支撑件。缓冲杆与支杆配套使用；缓冲杆起固定作用，工作时缓冲杆固定，支杆相对于缓冲杆上下移动，并且支杆不与缓冲杆发生相对转动。

本实用新型可高效、稳定、轻柔的完成多种形状的包装物吸取动作，尤其是软袋包装物，制作简单成本低廉，后期维护费用低。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：

如图1、图2所述，本实用新型包括海绵1、吸盘板2、支杆4、压簧3、锁紧螺母(5，7)、缓冲杆6、真空发生器，其特征在于：海绵1粘接在吸盘板2上，吸盘板2与支杆4螺纹连接，支杆4上端连接缓冲杆6，压簧3套在支杆4上且位于吸盘板2与缓冲杆6之间，缓冲杆6上套有二个锁紧螺母(5，7)，真空发生器通过管道与吸盘板2上的海绵1相连。图中真空发生器没有画出来，就将现的真空发生器通过管道与吸盘板2上的海绵1相连就成。

吸盘板2与海绵1牢固粘接没有间隙，套在支杆4上的压簧3在吸取包装物时起到缓冲作用，二个锁紧螺母(5，7)与缓冲杆6配套使用，将本实用新型固定在使用的零件上。支杆4保证当吸盘用的海绵1在工作时不旋转并且是整个海绵1的支撑件。缓冲杆6与支杆4配套使用；缓冲杆6起固定作用，工作时支杆4相对于缓冲杆6上下移动，而且支杆4不会与缓冲杆6发生相对转动。

本实用新型可高效、稳定、轻柔的完成多种形状的包装物吸取动作，尤其是软袋包装物，制作简单成本低廉，后期维护费用低。