[实用新型]汽车H型大梁组立机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车H型大梁组立机。

背景技术

组对半挂汽车的H型大梁的操作步骤是，先将构成H型大梁的主梁板和两个侧板三部构件按要求的连接关系组合，再沿H型梁的长度方向将两个侧板与主梁板之间的接触部分焊接固定，使H型大梁的横断面是H形。所述焊接的方式是点焊，而非连续焊接，即沿H型梁长度方向在每间隔一段相等距离的位置处点焊一次。目前，没有专用组对焊接的工装，只能完全依靠人工手动操作，需要配置较多的人力，工作效率较低、质量较差，加工后的H型梁的外形也不美观。因此，人们需要一种专用设备来代替现有手工加工模式。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供了一种汽车H型大梁组立机，它可解决现有技术存在的问题，它是针对半挂汽车H型大梁组对研发的一种专用设备，不仅可提高工作效率，也可提高加工精度，确保产品质量，使产品外形更加美观，并可节约大量人力资源，降低生产成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：汽车H型大梁组立机，包括安装架，安装架上安装支撑装置，安装架的内部一侧安装第一靠轮，另一侧安装侧压紧装置，侧压紧装置与第一靠轮相对应；安装架的上部设置横梁，横梁上安装上压紧装置，安装架内安装下压紧装置，下压紧装置位于支撑装置下方，下压紧装置与上压紧装置上下对应；横梁上安装第一焊枪，横梁上安装仿形机构，仿形机构上安装第二焊枪。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述的支撑装置由第一传动辊和第二传动辊构成，第一传动辊和第二传动辊与工件的行走方向垂直。所述的侧压紧装置由第一液压缸、侧压臂和侧压轮连接构成，安装架上安装第一液压缸和侧压臂，第一液压缸和侧压臂分别与安装架铰接，第一液压缸的活塞杆与侧压臂的中部铰接，侧压臂的自由端安装侧压轮。所述的仿形机构由直线导轨、滑块、移动板、固定轴和推拉板连接构成，侧压轮上安装固定轴，横梁上安装直线导轨，直线导轨上安装滑块，滑块上安装移动板，移动板上安装推拉板，推拉板上开设条形槽，条形槽与固定轴配合。安装架上安装工件牵引装置，所述的工件夹持牵引装置由支撑架、第六液压缸、移动体、夹持动力机构、轴销、第一杠杆臂、第二杠杆臂和摇杆连接构成，支撑架的一端与安装架连接，支撑架上设置导轨，导轨上安装移动体，移动体与第六液压缸的活塞杆连接，第六液压缸的一端与支撑架连接；移动体上安装第一杠杆臂和第二杠杆臂，第一杠杆臂和第二杠杆臂分别通过第三旋转轴和第四旋转轴与移动体铰接；移动体上安装轴销，轴销上安装凸轮，凸轮位于第一杠杆臂和第二杠杆臂之间；第一杠杆臂和第二杠杆臂之间安装弹簧；移动体上安装夹持动力机构，夹持动力机构与轴销连接。第二杠杆臂和第一杠杆臂上各设置一个夹持块。所述的夹持动力机构由支架、气缸和摇杆连接构成，支架与移动体连接，气缸与支架铰接，气缸的活塞杆通过第三旋转轴与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与轴销连接。安装架上安装限位板，限位板上安装调节螺栓，限位板位于托轮臂上方。所述的上压紧装置由第二液压缸、托轮臂和下托轮连接构成，第二液压缸的下端与安装架铰接，托轮臂的一端与安装架铰接，第二液压缸的活塞杆与托轮臂的中部铰接，托轮臂的一端安装下托轮。所述的下压紧装置由上压臂、上托轮和第五液压缸连接构成，横梁上安装第五液压缸和上压臂，上压臂的一端与横梁铰接，上压臂的另一端安装上托轮，第五液压缸与横梁铰接，第五液压缸的活塞杆与上压臂的中部铰接。

本实用新型的积极效果在于：它是由机械自动化加工替代人工手工加工，可节省大量的人力资源，并可提高加工精度、缩短加工时间，从而既能提高产品的质量，又可降低生产成本。本实用新型专利还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1的左视结构示意图；图4是图3的A-A剖视结构示意图；图5是本实用新型的立体结构示意图；图6是传送夹具的结构示意图；图7是图6的俯视结构示意图；图8是图7的I局部放大结构示意图；图9是图5的II局部放大结构示意图。