[实用新型]汽车H型大梁组立机

权利要求书

1.汽车H型大梁组立机，其特征在于：包括安装架（11），安装架（11）上安装支撑装置，安装架（11）的内部一侧安装第一靠轮（20），另一侧安装侧压紧装置，侧压紧装置与第一靠轮（20）相对应；安装架（11）的上部设置横梁（9），横梁（9）上安装上压紧装置，安装架（11）内安装下压紧装置，下压紧装置位于支撑装置下方，下压紧装置与上压紧装置上下对应；横梁（9）上安装第一焊枪（4），横梁（9）上安装仿形机构，仿形机构上安装第二焊枪（5）。

2.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于：所述的支撑装置由第一传动辊（3）和第二传动辊（10）构成，第一传动辊（3）和第二传动辊（10）与工件（2）的行走方向垂直。

3.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于：所述的侧压紧装置由第一液压缸（16）、侧压臂（17）和侧压轮（13）连接构成，安装架（11）上安装第一液压缸（16）和侧压臂（17），第一液压缸（16）和侧压臂（17）分别与安装架（11）铰接，第一液压缸（16）的活塞杆与侧压臂（17）的中部铰接，侧压臂（17）的自由端安装侧压轮（13）。

4.根据权利要求3所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于：所述的仿形机构由直线导轨（7）、滑块（6）、移动板（28）、固定轴（19）和推拉板（14）连接构成，侧压轮（13）上安装固定轴（19），横梁（9）上安装直线导轨（7），直线导轨（7）上安装滑块（6），滑块（6）上安装移动板（28），移动板（28）上安装推拉板（14），推拉板（14）上开设条形槽（15），条形槽（15）与固定轴（19）配合。

5.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于：安装架（11）上安装工件牵引装置，所述的工件夹持牵引装置（1）由支撑架（12）、第六液压缸（39）、移动体（40）、夹持动力机构、轴销（41）、第一杠杆臂（46）、第二杠杆臂（51）和摇杆（31）连接构成，支撑架（12）的一端与安装架（11）连接，支撑架（12）上设置导轨（38），导轨（38）上安装移动体（40），移动体（40）与第六液压缸（39）的活塞杆连接，第六液压缸（39）的一端与支撑架（12）连接；移动体（40）上安装第一杠杆臂（46）和第二杠杆臂（51），第一杠杆臂（46）和第二杠杆臂（51）分别通过第三旋转轴（47）和第四旋转轴（50）与移动体（40）铰接；移动体（40）上安装轴销（41），轴销（41）上安装凸轮（45），凸轮（45）位于第一杠杆臂（46）和第二杠杆臂（51）之间；第一杠杆臂（46）和第二杠杆臂（51）之间安装弹簧（48）；移动体（40）上安装夹持动力机构，夹持动力机构与轴销（41）连接。

6.根据权利要求5所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于：第二杠杆臂（51）和第一杠杆臂（46）上各设置一个夹持块（49）。

7.根据权利要求5所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于：所述的夹持动力机构由支架（42）、气缸（43）和摇杆（31）连接构成，支架（42）与移动体（40）连接，气缸（43）与支架（42）铰接，气缸（43）的活塞杆通过第三旋转轴（44）与摇杆（31）的一端铰接，摇杆（31）的另一端与轴销（41）连接。

8.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于：安装架（11）上安装限位板（36），限位板（36）上安装调节螺栓（37），限位板（36）位于托轮臂（33）上方。

9.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于：所述的上压紧装置由第二液压缸（26）、托轮臂（33）和下托轮（34）连接构成，第二液压缸（26）的下端与安装架（11）铰接，托轮臂（33）的一端与安装架（11）铰接，第二液压缸（26）的活塞杆与托轮臂（33）的中部铰接，托轮臂（33）的一端安装下托轮（34）。

10.根据权利要求1所述的汽车H型大梁组立机，其特征在于：所述的下压紧装置由上压臂（30）、上托轮（32）和第五液压缸（8）连接构成，横梁（9）上安装第五液压缸（8）和上压臂（30），上压臂（30）的一端与横梁（9）铰接，上压臂（30）的另一端安装上托轮（32），第五液压缸（8）与横梁（9）铰接，第五液压缸（8）的活塞杆与上压臂（30）的中部铰接。