[实用新型]桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是桁架侧筋成型设备，特别涉及的是桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构。

背景技术

目前，国内桁架侧筋成型设备中钢筋弯曲成型装置包括：设置在夹紧移动横梁上的连杆机构；驱动夹紧移动横梁移动的驱动机构；设置在连杆机构上的上夹紧钢筋气缸和下拱弯气缸。驱动机构驱动夹紧移动横梁移动，从而使连杆机构带动侧筋送进，在侧筋送进过程中，下拱弯气缸向上将钢筋拱弯成型。

现有技术的桁架侧筋成型设备中，驱动机构包括：伺服电机连接减速机，与减速机输出轴连接的齿轮齿条机构。

上述现有技术驱动装置存在如下缺陷：(1)电机和减速机安装于其中一个夹紧移动横梁上，由于该夹紧移动横梁外形尺寸大，除了其自身重量外，加上电机减速机的重量，使得移动的惯量很大严重影响移动速度，从而限制了整个桁架生产线的生产速度的提高；(2)齿轮齿条机构长时间反复啮合运动，齿部易磨损，且间隙增大引起噪音增大，污染环境。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种设置在机架上的滚珠丝杠带动夹紧移动横梁及连杆机构移动，提高钢筋弯曲成型速度的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构。

解决上述技术问题的技术方案是：一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，所述钢筋弯曲成型移动机构包括：机架；设置在机架上的夹紧移动横梁；设置在夹紧移动横梁上的连杆机构；驱动单元，所述驱动单元设置在机架上；与驱动单元连接的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠通过轴承座固定于机架上；在所述滚珠丝杠上配装有滚珠丝杠螺母；所述滚珠丝杠螺母固定连接滚珠丝杠连接架的一端，所述滚珠丝杠连接架的另一端固定连接在夹紧移动横梁上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是将移动机构的伺服电机安装于机架上，工作过程中伺服电机不运动，靠安装于机架上的滚珠丝杠带动横梁及连杆机构移动，这样可以大大减少移动部件的质量，极大的减少了移动惯量，从而克服了原有机构的缺陷，提高钢筋成型速度，从而提高整个生产线的速度。

附图说明

图1是本实用新型结构钢筋送进、拱弯状态示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型结构钢筋送进开始示意图；

图4是图3的俯视图。

《附图中的序号说明》

1：第1拱弯横梁；2：第1夹紧移动横梁；3：第2拱弯横梁；4：第2夹紧移动横梁；5：滚珠丝杠连接架；6：滚珠丝杠螺母；7：滚珠丝杠；8：伺服电机；9：轴承座；10：从动同步带轮；11：同步带；12：连杆机构；13：机架；14：固定横梁15：左铰轴16：第1上下铰轴；17：中间铰轴；18：第2上下铰轴19：右铰轴。

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的实施例进一步详述。

图1是本实用新型结构钢筋送进、拱弯状态示意图；图2是图1的俯视图；图3是本实用新型结构钢筋送进开始示意图；图4是图3的俯视图。

如图所示，本实用新型提供一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，所述钢筋弯曲成型移动机构包括：机架13；设置在机架13上的夹紧移动横梁；设置在夹紧移动横梁上的连杆机构12；驱动单元。

所述驱动单元设置在机架13上；与驱动单元连接的滚珠丝杠7，所述滚珠丝杠7通过轴承座固定于机架13上；在所述滚珠丝杠7上配装有滚珠丝杠螺母6；所述滚珠丝杠螺母6固定连接滚珠丝杠连接架5的一端，所述滚珠丝杠连接架5的另一端固定连接在夹紧移动横梁上。

所述驱动单元包括：伺服电机8、主动同步带轮(图未示)、从动同步带轮10和同步带11。所述伺服电机8固定于机架13上，伺服电机8输出端连接主动同步带轮；主动同步带轮通过同步带11连接从动同步带轮10，所述从动同步带轮10连接滚珠丝杠7。

所述夹紧移动横梁包括：第1夹紧移动横梁2和第2夹紧移动横梁4；所述第1夹紧移动横梁2和第2夹紧移动横梁4的两端分别滑动支撑在机架13两侧的滑道上；所述第1夹紧移动横梁2上铰接连杆机构12的中间铰轴17；所述第2夹紧移动横梁4铰接连杆机构12的右铰轴19，第2夹紧移动横梁4固定连接滚珠丝杠连接架5的另一端。