[实用新型]桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构

权利要求书

1.一种桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，所述钢筋弯曲成型移动机构包括：机架；设置在机架上的夹紧移动横梁；设置在夹紧移动横梁上的连杆机构；驱动单元，其特征在于，所述驱动单元设置在机架上；与驱动单元连接的滚珠丝杠；所述滚珠丝杠通过轴承座固定于机架上；在所述滚珠丝杠上配装有滚珠丝杠螺母；所述滚珠丝杠螺母固定连接滚珠丝杠连接架的一端，所述滚珠丝杠连接架的另一端固定连接在夹紧移动横梁上。

2.根据权利要求1中所述的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，其特征在于，所述驱动单元包括：伺服电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带；所述伺服电机固定于机架上，伺服电机输出端连接主动同步带轮；主动同步带轮通过同步带连接从动同步带轮，所述从动同步带轮连接滚珠丝杠。

3.根据权利要求1中所述的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，其特征在于，所述夹紧移动横梁包括：第1夹紧移动横梁和第2夹紧移动横梁；所述第1夹紧移动横梁和第2夹紧移动横梁的两端分别滑动支撑在机架两侧的滑道上；所述第1夹紧移动横梁上铰接连杆机构的中间铰轴；所述第2夹紧移动横梁铰接连杆机构的右铰轴，第2夹紧移动横梁固定连接滚珠丝杠连接架的另一端。

4.根据权利要求1中所述的桁架侧筋成型设备的钢筋弯曲成型移动机构，其特征在于，所述连杆机构是由左右两个平行四边形铰接形成两个四连杆机构，每个平行四边形的交点铰接；左边平行四边形的左铰轴与固定横梁铰接，所述固定横梁固定在机架一侧；所述连杆机构的中间铰轴为两个平行四边形的铰接点，该中间铰轴铰接在第1夹紧移动横梁上；右边平行四边形的右铰轴铰接在第2夹紧移动横梁上；左边平行四边形的第1上下铰轴同时铰接在第1拱弯横梁上；右边平行四边形的第2上下铰轴同时铰接在第2拱弯横梁上。