[实用新型]一种掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤设备技术领域，特别涉及一种掘进机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种地质条件的煤炭生产之中。

在机械化采煤的作业中，掘进机是主要的采掘设备之一，通过截割头的旋转切割实现巷道的开掘。掘进机主要包括用于开掘巷道的截割头，截割头切下的原煤通过铲板部的收料装置进入第一运输机构，该第一运输机构为平铺的传送带或者传送链，其后部挂接有第二运输机构，第二运输机构能够左右摆动，第一运输机构上的原煤传送至第二运输机构上，并通过第二传输机构的左右摆动将原煤传输至梭车或者刮板运输机上运出巷道。

在掘进机中，由于第二运输机构与梭车或者刮板运输机之间通常会存在较大的高度差，原煤落下时会造成较大范围扬灰，严重影响巷道生产环境，还会对巷道工作人员的身体健康造成不良影响；并且，第一运输机构和第二运输机构之间一般通过挂接的方式连接，两者之间难免会有一些空隙，原煤从第一运输机构传输至第二运输机构的过程中，必然经过两部分的交界处，很容易发生原煤泄漏，造成了资源的浪费，并且影响掘进效率；同时，由于原煤需要从第一运输机构传输至第二运输机构，因此，两运输机构的速度需要匹配，至少不能相差太大，这就对掘进机传输部分的设计制造要求较高，使得掘进机的使用和生产成本提高；另外，第一运输机和挂接的第二运输机长度较长，体积较大，较为严重地影响了转运和拆装的灵活性。

因此，如何避免掘进机上的原煤在传输至转运车上时造成的扬灰，提高巷道生产环境的清洁度，保证巷道工作人员的身体健康，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种掘进机，其传输装置上的原煤在传输至转运车上时不会造成扬灰，从而提高了巷道生产环境的清洁度，保证了巷道工作人员的身体健康。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种掘进机，包括截割头以及通过收料装置与所述截割头连通的运输装置，所述运输装置包括前端部和通过第一铰接轴与所述前端部铰接的后端部，所述第一铰接轴的轴线位于水平面上且垂直于所述运输装置的传送方向，所述后端部在第一动力部件的作用下绕所述第一铰接轴相对于所述前端部转动。

优选地，所述运输装置包括前溜槽、中溜槽和后溜槽；所述前端部形成于所述前溜槽，所述后端部形成于所述中溜槽和所述后溜槽。

优选地，所述后溜槽通过竖直延伸的第二铰接轴铰接于所述中溜槽，所述后溜槽在第二动力部件的作用下绕所述第二铰接轴相对于所述中溜槽摆动。

优选地，所述第二动力部件为安装于所述中溜槽和所述后溜槽之间的伸缩油缸。

优选地，所述后溜槽安装有除尘部件。

优选地，所述后溜槽和所述中溜槽之间有传送链或传送带的行程补偿装置。

优选地，所述截割头的每一截齿均对应一个喷头，各所述喷头均与所述截割头的水道相连通。

优选地，还包括安装在所述截割头上的齿座，所述喷头通过所述齿座安装于所述截割头上。

优选地，所述第一动力部件为安装于所述前端部和所述后端部之间的伸缩油缸。

优选地，所述甲烷超标保护系统包括用于检测甲烷浓度的甲烷传感器，和用于接收所述甲烷传感器检测到的甲烷浓度值的控制装置；当所述控制装置接收到的甲烷浓度值大于预定浓度值时，控制供电电源开关断开。

本实用新型所提供的掘进机，包括截割头和运输装置，运输装置进一步包括前端部和后端部，其中，后端部通过第一铰接轴与所述前端部铰接，第一铰接轴的轴线位于水平面上、且垂直于所述运输装置的传送方向，后端部在第一动力部件的作用下绕第一铰接轴相对于前端部转动。这样，当运输装置上的原煤需要传输至转运车上时，通过第一动力部件驱动后端部绕第一铰接轴转动，从而实现运输装置的后端上下运动，调节运输装置的后端与转运车之间的高度差，当两者之间的高度差较小时再进行原煤的传送，从而避免了原煤自高出落下时造成的扬灰现象，提高了巷道生产环境的清洁度，保证了巷道工作人员的身体健康。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的掘进机的运输装置包括前溜槽、中溜槽和后溜槽，前端部形成于所述前溜槽，所述后端部形成于所述中溜槽和所述后溜槽；这样，利用第一运输机构的一部分取代了第二运输机构的作用，避免了原煤传输过程中发生的原煤泄漏，避免了资源的浪费，提高了运输效率；并且，取消了对运输机构的速度匹配的需求，降低了掘进机传输部分的设计制造要求，降低了使得掘进机的使用和生产成本；另外，缩短了运输机构的长度，提高了转运和拆装的灵活性。