[实用新型]行走机构耐久性试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压元件的耐久性试验装置，特别是一种行走机构耐久性试验装置。

背景技术

履带式行走是工程机械主要行走方式之一，如挖掘机、履带吊等行走都是履带式行走。履带式行走主要是通过行走机构来带动履带行走的，其性能决定着履带行走的性能及可靠性。目前国内还没有行走机构的耐久性试验装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种：可以自动实现行走机构正、反向运转，正、反运转时间可以自由设定，负载可以任意连续调节的行走机构耐久性试验装置。

本发明的目的是要提供一种：该试验装置包括动力液压系统回路、加载液压系统回路、制动液压系统回路、泄漏测试回路。动力液压系统回路控制主动行走机构；被动行走机构与加载液压系统回路连接；制动液压系统回路控制主动行走机构和被动行走结构的制动器的打开和关闭；泄漏测试回路测试主动行走机构和被动行走机构马达的泄漏量。

所述的动力液压系统回路包括：液压泵、电机、安全阀、第一流量传感器、第一单向阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和主动行走马达，电机输出轴与液压泵的输入轴连接，液压泵的输出端通过安全阀接油箱同时还与通过第一流量传感器与第一单向阀连接，第一单向阀输出端同时与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀连接，第一电磁换向阀同时与第三电磁换向阀进油口和主动行走马达连接，第二电磁换向阀同时与第四电磁换向阀的进油口和主动行走马达连接，第三电磁换向阀的出油口和第四电磁换向阀出油口接油箱，主动行走马达与主动行走减速器连接，在主动行走减速器上有液压制动器。

所述的加载液压系统回路包括：被动行走马达、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、补油泵、第六单向阀、第一过滤器、背压调节阀、第二过滤器、第二流量传感器和加载阀，加载阀通过第二流量传感器与第二过滤器连接，第二过滤器连接同时与第四单向阀和第五单向阀的一端连接，第四单向阀的另一端同时与第二单向阀的一端和被动行走马达的一端连接，第五单向阀的另一端同时与第三单向阀的一端和被动行走马达的另一端连接，第二单向阀和第三单向阀的另一端连接后，连接在第一过滤器和背压调节阀之间；补油泵、第六单向阀、第一过滤器和背压调节阀顺序连接构成回路，被动行走马达与被动行走减速器连接，在被行走减速器上有液压制动器。

所述的制动液压系统回路包括：二位四通电磁换向阀和减压阀，减压阀通过二位四通电磁换向阀与主动行走机构和被动行走机构的液压制动器的制动液压缸有杆腔连接。

所述泄漏测试回路包括：第三过滤器和第三流量传感器，主动行走机构和被动行走机构的泄露油通过第三过滤器和第三流量传感器进油箱。

有益效果，由于采用了上述方案，本发明利用行走机构试验工装，行走减速器与行走马达连接在一起构成行走机构，两件行走机构同时测试，主动行走马达带动行走主动行走减速机，主动行走减速机通过连接轴带动被动行走机构转动，被动行走减速机通过被动行走马达加载。

主动行走机构的动力液压系统回路由液压泵供油，根据试验需要控制输出流量和最高压力。控制回路由四个电磁阀组成，当第一电磁阀、第四电磁阀通电，第二电磁阀、第三电磁阀断电，同时电磁阀通电打开行走减速机的制动器，行走马达带动行走减速机转动；当第二电磁阀、第三电磁阀通电，第一电磁阀、第四电磁阀断电，主动行走马达带动被动行走减速器向另一方向转动，通过控制这些电磁阀开关实现行走减速机的正反两个方向的运动。

被动行走机构加载液压回路是由第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第三过滤器、背压调节阀、加载阀以及补油泵共同组成；其中四个第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀组成桥式回路，使被动行走减速机在主动行走马达的带动下做正反两个方向的往复运动时马达一个油口可以从油箱吸油，一个油口通过加载阀加载，加载阀可以根据需要设定所需要的加载压力。补油泵是防止被动行走马达工作时，闭式回路中的液压油的流量不能满足运动需要时，给被动行走减速机的回路补充足够的液压油，被压调节阀设定补油压力。

第三流量传感器可以测量马达的泄漏量。可以自动实现行走机构正、反向运转，正、反运转时间可以自由设定，负载可以任意连续调节，达到了本发明的目的。