[实用新型]一种方型自动焊管机数控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种方型自动焊管机数控装置，属于自动焊接机的控制电路装置技术领域。 

背景技术

一般自动机床的控制在常规设计中都采用典型PLC控制器，成本造价较高，PLC控制器属于通用型的控制器，这种控制器具有多种功能，其中很多功能用不到，所以没有物尽其用。同时PLC控制器无法实现某些功能，比如点焊、延迟焊、间焊等功能，或者可以根据操作需要设置出任何截面形状的钢管焊接动作等要求。 

实用新型内容

实用新型目的： 

本实用新型的所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种方型自动焊管机数控装置，用单片机实现自动焊接机的装置控制电路。 

技术方案： 

本实用新型为实现上述实用新型目的采用如下技术方案： 

一种方型自动焊管机数控装置，包括主控板、传感器检测信号模块、电机驱动模块、液晶显示模块、指示灯模块；其中主控板分别与传感器检测信号模块、电机驱动模块、液晶显示模块、指示灯模块连接。 

进一步的，上述方型自动焊管机数控装置的主控板采用STC12C5A32AD单片机。 

进一步的，上述方型自动焊管机数控装置的电机驱动模块包括电机驱动芯片IR2110、电流检测电路和主控芯片保护电路，其中电机驱动芯片分别与电流检测电路、主控芯片保护电路连接。 

有益效果： 

该装置配合机械设备，在广大超市横梁制造厂中应用具有效率高、劳动强度小、焊接标准一致、质量达到最高等特点，同时可大幅度降低横梁的制造成本。本实用新型打 破常规设计使得装置造价仅为PLC装置的四分之一，实现了点焊、延迟焊、间焊等人工难以达到的质量要求，可以根据操作需要设置出任何截面形状的钢管焊接动作，使得钢管自动化焊接技术有效的向前推进一步。 

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。 

具体实施方案

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述： 

如图1所示，本实用新型的硬件部分主要由主控板，传感器检测信号模块，电机驱动模块，指示灯模块等部分组成。硬件部分的每个模块都和机械部件有紧密的联系，它们必须结合机械部件进行设计和调试。以下简要介绍硬件部分各个模块的功能。 

(1)主控板 

主控板主要是由宏晶科技公司推出的一款40引脚的STC12C5A32AD单片机构成的最小装置。该芯片具有功耗低，功能多，体积小等优势，比较适合开发带有电机驱动的装置。主控板上还留出和其它功能模块的接口，便于装置的扩展。 

(2)传感器检测信号模块 

传感器检测信号模块主要完成整个装置的输入输出信号的检测，该模块主要由多个磁电传感器组成。传感器在外部遇到钢铁类的物体，提示信号已经检测到机械部分的到位端，用于检测到达信号，主控芯片采样到位信号，从而调节内部程序依次有序的执行下去。 

(3)电机驱动模块 

电机驱动模块主要是用来驱动四个步进电机，带动焊枪做水平方向和竖直方向的运动，该模块主要由电机驱动芯片IR2110、电流检测电路和主控芯片保护电路组成。电机驱动模块主要完成对步进电机的驱动和焊枪的驱动，该模块的硬件电路采用集成电路完成逻辑互锁，保证功率模块不会出现竞争冒险逻辑，然后由功率MOSFET器件直接驱动电机移动焊枪。 

(4)液晶显示模块 

液晶显示模块主要是用于形象的显示各种管型的形状，显示焊接的速度等功能，该设计中我们采用的是LCD12864的型号。 

(5)指示灯模块 

指示灯模块主要用来指示各个功能模块的运行状况，同时还指示各个硬件电路的运行状况。 

以上具体实施方式中未详细说明的内容均为本领域普通技术人员掌握的知识，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。