[实用新型]一种车辆姿态预警系统无效
申请号: | 201020242663.1 | 申请日: | 2010-06-29 |
公开(公告)号: | CN201697607U | 公开(公告)日: | 2011-01-05 |
发明(设计)人: | 慈强;商建伟;刘观青;郑颖;周奇智 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30;G08B21/18 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 谭文琰 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 姿态 预警系统 | ||
1.一种车辆姿态预警系统,其特征在于:包括检测控制器(2)和给系统供电的电源模块(6),检测控制器(2)的输入端与车辆姿态信息采集模块(1)相接,检测控制器(2)的输出端与对车辆侧翻进行预警的音频报警模块(3)和实现检测控制器(2)与上位机数据处理及显示模块(5)之间数据上传的数据通信模块(4)相接,数据通信模块(4)的输出端与实时显示运动车辆的三维姿态图像的上位机数据处理及显示模块(5)相接;所述车辆姿态信息采集模块(1)包括对高速运动车辆的俯仰角、侧倾角和横摆角信息进行实时采集的角速度陀螺仪(1-1),和对高速运动车辆在三维坐标系中x轴、y轴和z轴三个方向上的加速度信息进行实时采集的加速度计(1-2);所述检测控制器(2)对车辆姿态信息采集模块(1)采集的信息进行放大和A/D转换处理,并对车辆姿态进行监控和对异常现象进行处理。
2.按照权利要求1所述的一种车辆姿态预警系统,其特征在于:所述角速度陀螺仪(1-1)为芯片ADXRS150EB。
3.按照权利要求1所述的一种车辆姿态预警系统,其特征在于:所述加速度计(1-2)为芯片MMA7260QT。
4.按照权利要求1所述的一种车辆姿态预警系统,其特征在于:所述检测控制器(2)为内部集成有放大电路、A/D转换电路和比较器的单片机。
5.按照权利要求4所述的一种车辆姿态预警系统,其特征在于:所述单片机为芯片ATmega16。
6.按照权利要求1所述的一种车辆姿态预警系统,其特征在于:所述音频报警模块(3)包括D/A转换模块和与D/A转换模块连接的蜂鸣器电路。
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