[实用新型]消隙减速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，具体地说是适用于普通机床、数控机床等要求控制回程间隙的消隙减速箱。

背景技术

随着我国机械工业的高速发展，尤其是高精度数控机床的发展，对数控机床的需求越来越多，同时对设备的技术参数提出了更高的要求。对数控机床来说，电机正反转系统如何达到无隙传动，提高减速箱的传动精度，提供高的重复定位精度，保障数控机床的加工精度成为摆在各个机床生产厂家面前的重大问题。

现有的减速机有：二次包络蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮传动减速机、人字齿轮减速机等，这些减速机比起普通减速机来说具有一定的优点，减小了齿轮传动中的间隙，但是仍然存在这一系列的缺点：二次包络蜗轮蜗杆减速机在磨损后间隙变大，无法消隙；行星减速机虽然传动比大，但是随着传动比的增大齿轮间隙也随之增加，且装配好后间隙无法调节；人字齿轮减速机虽然有很好的消隙效果，但人字齿轮加工麻烦，成本高，而且传动比较小。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种消隙减速箱，可提高数控机床的定位精度和重复定位精度，保障了数控机床的加工精度。

本实用新型的技术方案是：一种消隙减速箱，包括箱体、第一输出轴以及第二输出轴、调节轴、高速轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第五斜齿轮和第六斜齿轮，其特征是：在箱体内设有双导程蜗杆轴和蜗轮，双导程蜗杆轴上蜗杆的左齿面与右齿面导程不同，轮齿的形状为厚度连续变化的齿形，双导程蜗杆轴与蜗轮啮合，双导程蜗杆轴尾端螺纹槽上安装有锁紧螺母，双向推力球轴承安装在蜗杆套杯上，蜗杆套杯通过螺钉紧固连接在箱体上，并通过蜗杆套筒及锁紧螺母进行定位并压紧，蜗杆端盖通过螺钉紧固连接在蜗杆套杯上压紧双向推力球轴承。

调节轴和高速轴均安装在箱体内，第一输出轴以及第二输出轴分别安装在箱体内，第一斜齿轮和第五斜齿轮通过胀紧套分别连接在第一输出轴和第二输出轴上，蜗轮及第二斜齿轮通过键连接在高速轴上，并分别通过输出轴套筒和高速轴锁紧螺母进行定位，第六斜齿轮通过键连接在调节轴上，第三斜齿轮通过胀紧套连接在调节轴上，第四斜齿轮通过键连接在调节轴上。

所述第一斜齿轮与第六斜齿轮分别为左旋和右旋齿轮，第四斜齿轮和第五斜齿轮分别为左旋和右旋齿轮，第四斜齿轮与第六斜齿轮构成人字型齿轮；第二斜齿轮与第三斜齿轮啮合，第一斜齿轮与第六斜齿轮啮合，第四斜齿轮与第五斜齿轮啮合。

第三斜齿轮采用分齿形式，其上下两齿分别与第二斜齿轮同一齿的两侧面啮合。

两个输出轴的下端盖与输出轴之间均安装有唇形密封圈，以防止润滑液流出；轴承端盖与箱体之间、蜗杆套杯与箱体之间装有密封垫。

两个输出轴的螺纹槽上安装有输出轴锁紧螺母、高速轴的螺纹槽上安装有高速轴锁紧螺母。

两个输出轴的下端盖和两个输出轴的上端盖通过螺钉紧固连接在箱体上；高速轴上端盖以及高速轴下端盖通过螺钉紧固连接在箱体上；调节轴套杯用螺钉紧固连接在箱体上，调节轴上端盖通过螺钉连接在调节轴套杯上，调节轴上端盖上装有调节螺母。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型利用双导程蜗轮蜗杆传动比大、齿隙可调，斜齿轮传动平稳、消隙简便，人字齿结构等的优点，将双导程蜗轮蜗杆、分齿斜齿轮、以及两不同旋向斜齿轮所构成的人字齿轮机构运用其中，并通过一组蜗轮蜗杆消隙传动，三组斜齿轮消隙传动，将电机的功率、扭矩传递到齿条、齿轮或齿圈，从而为数控机床工作装置提供动力，合理的消除从电机到工作装置传动过程中的齿轮间隙，消除反向间隙，可提高数控机床的定位精度和重复定位精度，保障了数控机床的加工精度。

同时本实用新型消隙减速箱所用的双导程蜗轮蜗杆在磨损后可以通过修配调整垫片来调整间隙，第二分齿斜齿轮可以通过修配垫片来消隙，输出轴可通过调整螺钉来消隙，在使用中可以长期保持消隙精度。

本实用新型结构简单、布局紧凑、节约空间、传动比大、工作平稳、噪声小、加工成本低、实现非平行轴间传动、承载能力大、正反转无间隙等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构总装图。

图2是本实用新型总装展开示意图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施实例作进一步描述：