[实用新型]一种电控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直臂自行高空作业平台机械的电控系统。

背景技术

本实用新型是自主创新的，与目前的控制系统不同。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高空作业平台机械的电控系统，实现对平台设备的自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保护、载荷监控控制。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。

一种电控系统，包括三个可编程控制器(ECU1、ECU2、ECU3)，其中ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台的信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。三个可编程控制器之间通过CAN总线串联。

本实用新型利用ECU(可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀动作，最终控制直臂自行高空作业平台各个机构工作。

本实用新型可以实现自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保护、载荷监控等功能，使得此类高空作业机械的更安全、更可靠的。该系统的研制，有助于提高各种臂架类高空作业平台的自动化水平。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是电气控制系统控制结构图。

图2是ECU1硬件连接图；

图3是ECU2硬件连接图；

图4是ECU3硬件连接图。

具体实施方式

如图1所示，一种电控系统，包括三个可编程控制器(ECU1、ECU2、ECU3)，其中ECU1与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测平台的信号，接受平台操作手柄的控制，与工作平台电磁阀连接并控制工作平台电磁阀；ECU2与倾角传感器连接，所述倾角传感器检测转台信号，接受平台开关的控制，与转台电磁阀连接并控制转台电磁阀；ECU3与转角传感器连接，与底车电磁阀连接并控制底车电磁阀。三个可编程控制器之间通过CAN总线串联。

如图2所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，Al为模拟量输入；右侧为各种输出信号，其中PWM为比例电磁阀控制信号，DO为开关量输出。CU1控制器主要3个功能：实时采集各个端口状态，并发送到CAN总线；从CAN总线实时接受控制信息，输出端口按照控制信号执行对应动作；实时自动调平功能。其中实时调平为本控制系统中最重要功能之一。

如图3所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，Al为模拟量输入，PI为频率量输入；右侧为各种输出信号，其中PWM为比例电磁阀控制信号，DO为开关量输出。

此控制器功能包括：采集各输入端口信息；接收CAN总线信息；控制转台回转、主臂变幅、主臂伸缩等动作；发送CAN总线信息。

其中，其最主要的功能是控制主臂变幅等动作，其它几个动作控制策略与主臂变幅类似。

如图4所示，左侧为各种输入信号，其中DI为开关量输入，Al为模拟量输入；右侧为各种输出信号，DO为开关量输出，用来驱动电磁阀。

此控制器主要功能：接收CAN总线信息，发送CAN总线信息，转向控制。其中转向分为四种模式：前桥转向、后桥转向、斜行、八字转向。各个转向模式基本策略一致。

本实用新型利用ECU(可编程控制器)采集操作面板及各种传感器的信号，经过逻辑运算，输出控制信号，控制液压系统的比例阀及换向阀动作，最终控制直臂自行高空作业平台各个机构动作。

本实用新型可以实现自动电液比例调平、智能转向、基本动作控制、发动机起停保护、载荷监控等功能，使得此类高空作业机械更安全、更可靠。该系统的研制，有助于提高各种臂架类高空作业平台的自动化水平。

本技术领域中的相关技术人员应当熟悉到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型的目的，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求的范围内。