[实用新型]残疾人智能仿真腿

权利要求书

1.残疾人智能仿真腿，包括假腿，其特征在于：包括电动机、控制器，

所述控制器包括：电动机控制装置、微处理器、控制电路板，微处理器包括4--64位微电脑，控制电路板设有手机电路、无线遥控器电路或控制开关，所述电动机控制装置与电动机相连。

2.根据权利要求1所述的残疾人智能仿真腿，其特征在于：还包括陀螺仪、摄像头，陀螺仪和摄像头与微处理器电信号相连，摄像头与控制电路板电信号相连。

3.根据权利要求1所述的残疾人智能仿真腿，其特征在于：还设有旋转关节，所述旋转关节包括第一轴、第二轴、第一齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一电动机、右关节、左关节、固定架，右关节和固定架与第一轴相连，左关节和固定架与第二轴相连，第一扇形齿轮固定在右关节上，第二扇形齿轮固定在左关节上，第一齿轮固定在第一电动机转子轴上，第一齿轮与第一扇形齿轮相啮合，第一齿轮又与第二扇形齿轮相啮合。

4.根据权利要求3所述的残疾人智能仿真腿，其特征在于：所述旋转关节还设有两条完全对称的腿，所述腿包括：大腿、小腿和脚掌，所述大腿包括大腿、第二电动机、第一蜗杆、第一蜗轮和第三轴，第二电动机固定在大腿上，第一蜗杆固定在第二电动机转子轴上，第一蜗轮固定在第三轴上，第三轴固定在右关节上，第三轴与大腿相连， 第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；所述小腿包括小腿、第四轴、第三电动机、第三蜗杆、第三蜗轮，大腿和第三蜗轮与第四轴相连，第三电动机固定在大腿上，第三蜗杆固定在第三电动机转子轴上，第三蜗轮固定在小腿上，第三蜗杆与第三蜗轮相啮合；所述脚掌包括脚掌、第四电动机、螺杆、带螺纹连接板、第二连接板和第五轴，第五轴与脚掌相连，第四电动机固定在小腿上，螺杆固定在第四电动机转子轴上，带螺纹连接板和第二连接板与螺杆相连。

5.根据权利要求1所述的残疾人智能仿真腿，其特征在于：设有小腿和脚掌，所述小腿包括大腿、小腿、第四轴、第三电动机、第三蜗杆、第三蜗轮，大腿和第三蜗轮与第四轴相连，第三电动机固定在大腿上，第三蜗杆固定在第三电动机转子轴上，第三蜗轮固定在小腿上，第三蜗杆与第三蜗轮相啮合；所述脚掌包括脚掌、第四电动机、螺杆、带螺纹连接板、第二连接板和第五轴，第五轴与脚掌相连，第四电动机固定在小腿上，螺杆固定在第四电动机转子轴上，带螺纹连接板和第二连接板与螺杆相连。