[实用新型]残疾人智能仿真腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，尤其是一种残疾人智能仿真腿，在控制器控制下能够行走。

背景技术

目前仅仅两条腿的机器人还没有出现，具有一定智能和能够遥控的残疾人仿真腿也没有。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种只有两条腿的智能仿真腿，这个智能仿真腿能够用开关、无线遥控和按程序行走。

本实用新型采用如下技术方案，包括假腿，其特征在于包括电动机、控制器，所述控制器包括：电动机控制装置、微处理器、控制电路板，微处理器包括4--64位微电脑，控制电路板设有手机电路、无线遥控器电路或控制开关，所述电动机控制装置与电动机相连。本方案是实现开关控制和无线遥控行走。

作为本实用新型的一种改进，还包括陀螺仪、摄像头，陀螺仪和摄像头与微处理器电信号相连，摄像头与控制电路板电信号相连。本方案是使本实用新型具有调整腿的姿态、保持平衡的能力，能够按程序行走。

作为本实用新型的另一种改进，还设有旋转关节，所述旋转关节包括第一轴、第二轴、第一齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一电动机、右关节、左关节、固定架，右关节和固定架与第一轴相连，左关节和固定架与第二轴相连，第一扇形齿轮固定在右关节上，第二扇形齿轮固定在左关节上，第一齿轮固定在第一电动机转子轴上，第一齿轮与第一扇形齿轮相啮合，第一齿轮又与第二扇形齿轮相啮合。是为了拐弯行走。

作为本实用新型的还有一种改进，所述旋转关节还设有两条完全对称的腿，所述腿包括：大腿、小腿和脚掌，所述大腿包括大腿、第二电动机、第一蜗杆、第一蜗轮和第三轴，第二电动机固定在大腿上，第一蜗杆固定在第二电动机转子轴上，第一蜗轮固定在第三轴上，第三轴固定在右关节上，第三轴与大腿相连，第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；所述小腿包括小腿、第四轴、第三电动机、第三蜗杆、第三蜗轮，大腿和第三蜗轮与第四轴相连，第三电动机固定在大腿上，第三蜗杆固定在第三电动机转子轴上，第三蜗轮固定在小腿上，第三蜗杆与第三蜗轮相啮合；所述脚掌包括脚掌、第四电动机、螺杆、带螺纹连接板、第二连接板和第五轴，第五轴与脚掌相连，第四电动机固定在小腿上，螺杆固定在第四电动机转子轴上，带螺纹连接板和第二连接板与螺杆相连。这是行走必须的腿。

作为本实用新型的再一种改进，设有小腿和脚掌，所述小腿包括大腿、小腿、第四轴、第三电动机、第三蜗杆、第三蜗轮，大腿和第三蜗轮与第四轴相连，第三电动机固定在大腿上，第三蜗杆固定在第三电动机转子轴上，第三蜗轮固定在小腿上，第三蜗杆与第三蜗轮相啮合；所述脚掌包括脚掌、第四电动机、螺杆、带螺纹连接板、第二连接板和第五轴，第五轴与脚掌相连，第四电动机固定在小腿上，螺杆固定在第四电动机转子轴上，带螺纹连接板和第二连接板与螺杆相连。这专为缺一条腿的人准备的腿。采用本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型使高位截肢者实现走路的梦想。

2、本实用新型还能扩展为其它用途。

图面说明

1、图1，是本实用新型腿的结构示意图。

2、图2，是本实用新型旋转关节的结构示意图。

3、图3，是本实用新型控制器连接关系示意图。

具体实施方式

如图2、3，包括假腿，其特征在于包括电动机8、10、14、26、控制器，所述控制器包括：电动机控制装置25、微处理器28、控制电路板30，微处理器28包括4--64位微电脑，控制电路板30设有手机电路、无线遥控器电路或控制开关，所述电动机控制装置25与电动机8、10、14、26相连。本方案是实现开关控制和无线遥控行走。

如图2，还包括陀螺仪29、摄像头31，陀螺仪29和摄像头31与微处理器28电信号相连，摄像头31与控制电路板30电信号相连。本方案是使本实用新型具有调整腿的姿态、保持平衡的能力，能够按程序行走。

如图2，还设有旋转关节，所述旋转关节包括第一轴23、第二轴19、第一齿轮22、第一扇形齿轮21、第二扇形齿轮20、第一电动机26、右关节24、左关节27、固定架1，右关节24和固定架1与第一轴23相连，左关节27和固定架1与第二轴19相连，第一扇形齿轮21固定在右关节24上，第二扇形齿轮20固定在左关节27上，第一齿轮22固定在第一电动机26转子轴上，第一齿轮22与第一扇形齿轮21相啮合，第一齿轮22又与第二扇形齿轮20相啮合。是为了拐弯行走。