[实用新型]一种自动排料系统

权利要求书

1.一种自动排料系统，其特征在于包括：

基座(30)，安装在工作台上；

排料装置，安装在基座(30)上，具有用于夹持物料的夹头(33)和与夹头(33)相连的被驱动端；

排料驱动装置(39)，安装在基座上位于排料装置的一侧，其动力输出部件对准排料装置的被驱动端。

2.如权利要求1所述的自动排料系统，其特征在于，所述排料装置包括：

主轴(31)，安装在基座(30)上，其内形成通孔(31a)，所述通孔(31a)的一端形成锥形开口(31c)，主轴(31)的另一端固定连接有第一端板(31b)；

圆筒形拉杆(32)，套装在主轴(31)的通孔(31a)内，其一端伸出主轴(31)的所述另一端，并固定连接有第二端板(32b)；

大弹簧(34)，套装在圆筒形拉杆(32)上，位于所述第一端板(31b)与第二端板(32b)之间；

所述夹头(33)通过圆筒形连接杆(32a)拧紧在圆筒形拉杆的另一端，夹头(33)与所述锥形开口(31c)相配合，并夹紧在所述锥形开口(31c)内。

3.如权利要求2所述的自动排料系统，其特征在于，所述夹头(33)以所述主轴(31)的轴线为中心等分为多瓣(331、332、333)，所述多瓣(331、332、333)在中心形成用于夹持物料的夹槽(33a)。

4.如权利要求3所述的自动排料系统，其特征在于，所述排料装置还包括：

顶杆(35)，套装在所述圆筒形拉杆(32)内，其一端具有伸入所述夹槽(33a)内的顶尖(35a)，另一端通过小弹簧(36)与所述第二端板(32b)相连。

5.如权利要求4所述的自动排料系统，其特征在于，所述顶杆(35)的所述另一端与所述小弹簧(36)之间还连接有调节杆(37)，其一端通过螺纹与所述顶杆(35)的所述另一端相连，其另一端与所述小弹簧(36)固定相连。

6.如权利要求2-5任一所述的自动排料系统，其特征在于，所述主轴(31)通过轴承(30c)安装在所述基座(30)上，所述排料装置还连接有旋转驱动装置。

7.如权利要求6所述的自动排料系统，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

套装在所述主轴(31)上的皮带轮(38)以及驱动皮带轮(38)转动的电机。 

8.如权利要求7所述的自动排料系统，其特征在于所述电机上安装有电子刹车。

9.如权利要求6所述的自动排料系统，其特征在于，所述排料驱动装置(39)为排料气缸(39)，安置在所述第二端板(32b)后侧。

10.如权利要求9所述的自动排料系统，其特征在于，所述排料气缸(39)的活塞杆上连接有顶块(39a)，所述顶块(39a)的顶面为弧形面。