[实用新型]可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪

说明书

技术领域

本实用新型所述的可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪，涉及一种踝足矫形康复设备。

背景技术

目前针对脑卒中患者足部康复治疗，主要以中频电刺激的物理疗法、神经康复的运动疗法及踝足矫形器矫正治疗。中频电疗法可刺激肌肉，但对患足肌肉功能锻炼效果有限。人工运动疗法治疗时间有限，耗费人力，且由于治疗师水平的差异，治疗效果也存在不同。踝足矫形器对足下垂有矫正作用，但对软瘫期和硬瘫期的治疗作用不明显，同时患者佩戴踝足矫形器多存在不舒适感，缺乏循环渐进的治疗过程，配带后期患者都存在不同程度的依赖性。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪。用以解决现有技术中存在的：

1、由人力对患者踝足部进行运动疗法，浪费人力资源，且由于个人治疗手法差异，治疗效果不同。

2、现有的技术和设备不能对踝足部做循序渐进的治疗，配带后期患者对踝足矫形器有一定的依赖性。

3、现有的技术对软瘫和硬瘫患者踝足不能分别进行治疗。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪，是由箱体、推杆机构、足托及驱动装置所组成；其特征在于：推杆机构是由曲杆、摆杆、单推杆、支杆、日字型杆、N型推杆所组成；曲杆装于固定于箱体内的支架上；摆杆的一端铰装于曲杆上，另一端与单推杆铰接；单推杆的另一端与支杆铰接，支杆装于日字型杆的上横杆与中横杆之间；日字型杆的下横杆装于支架上；N型推杆的两脚端铰装于中横杆上，另一端穿过推杆通孔装于足托上的足托踏板的连接口上；曲杆的两端穿过支架及箱体，一端装有全齿轮，一端装有半齿轮；在箱体的下部两侧各装有一个轴承座，轴承座上装有连接轴，连接轴上装有与全齿轮或半齿轮相啮合的小齿轮；驱动装置通过传动轴与连接轴相连接。

本实用新型所述的足托的下部装有足托支撑板，足托支撑板与装于箱体上的箱体支撑板相铰接。

本实用新型所述的摆杆穿过支架上的通孔处装有耐磨环。

本实用新型所述的驱动装置为可调节变速器。

在脑卒中患者早期治疗期间，由于肌肉无力，足部康复完全需要被动治疗，将驱动装置的传动轴与全齿轮一侧的连接轴相连接，驱动装置提供所需动能带动全齿轮旋转，并带动推杆机构运动，推杆机构运动使N型推杆作前后方往复运动，带动足托踏板及患者足部作往复的背屈与跖屈运动，达到康复治疗的效果；

在脑卒中后期患者治疗期间，由于患者肌张力增强，肌力有部分恢复，患者足部可产生跖屈力量，但背屈力量仍然较差，需要提供背屈推动力量。这时将驱动装置的传动轴与半齿轮一侧的连接轴相连接，驱动装置提供所需动能带动半齿轮旋转，当小齿轮与半齿轮的齿部啮合时，半齿轮带动推杆机构运动，推杆机构运动使N型推杆作向前方推动，推动足托踏板及患者足部做背屈运动，当半齿轮与小齿轮脱离啮合时，足部达到最大背屈角度，此时推杆机构不对足托踏板提供向后拉力，此时需要患者自己足部用力向下蹬踏足托踏板，做跖屈运动，使足部达到一定跖屈角度，此时使小齿轮再次与半尺轮啮合，重复上述运动，达到康复治疗的效果。

本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：

1、由于本实用新型采用了机械驱动装置，所以节省了人力；

2、由于本实用新型采用了机械驱动装置，所以能够提供均衡的力量，克服人力不同而产生的不同康复效果；

3、由于本实用新型采用了机械驱动装置为变速器，可以提供不同速率的往复运动，达到不同的治疗、康复效果；

4、由于本实用新型设有全齿和半齿两种驱动形式，可以提供两种运动模式供患者选择；

5、通过调节足托支撑板和箱体支撑板之间的角度，可以提供不同的足部往复运动角度。

本实用新型具有结构新颖、加工简便、成本低廉、使用方便、安全可靠等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本实用新型共有3幅附图，其中：

附图1本实用新型的主视结构示意图；

附图2本实用新型的俯视结构示意图；

附图3本实用新型的侧视结构示意图。