[实用新型]可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪

权利要求书

1.一种可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪，是由箱体(1)、推杆机构、足托(9)及驱动装置(12)所组成；其特征在于：推杆机构是由曲杆(3)、摆杆(4)、单推杆(5)、支杆(6)、日字型杆(7)、N型推杆(8)所组成；曲杆(3)装于固定于箱体(1)内的支架(2)上；摆杆(4)的一端铰装于曲杆(3)上，另一端与单推杆(5)铰接；单推杆(5)的另一端与支杆(6)铰接，支杆(6)装于日字型杆(7)的上横杆(7.1)与中横杆(7.2)之间；日字型杆(7)的下横杆(7.3)装于支架(2)上；N型推杆(8)的两脚端铰装于中横杆(7.2)上，另一端穿过推杆通孔(11)装于足托(9)上的足托踏板(9.2)的连接口(9.1)上；曲杆(3)的两端穿过支架(2)及箱体(1)，一端装有全齿轮(13)，一端装有半齿轮(14)；在箱体(1)的下部两侧各装有一个轴承座(16)，轴承座(16)上装有连接轴(17)，连接轴(17)上装有与全齿轮(13)或半齿轮(14)相啮合的小齿轮(15)；驱动装置(12)通过传动轴(18)与连接轴(17)相连接。

2.根据权利要求1所述的可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪，其特征在于所述的足托(9)的下部装有足托支撑板(19)，足托支撑板(19)与装于箱体(1)上的箱体支撑板(20)相铰接。

3.根据权利要求1所述的可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪，其特征在于所述的摆杆(4)穿过支架(2)上的通孔处装有耐磨环(10)。

4.根据权利要求1所述的可控性往复运动矫形器式踝足康复治疗仪，其特征在于所述的驱动装置(12)为可调节变速器。