[实用新型]悬臂式中部槽双枪自动焊接专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接装置，具体地说是一种悬臂式中部槽双枪自动焊接专机，专门用于煤矿刮板输送机中部槽的直线焊缝的焊接。

背景技术

目前，公知的煤矿刮板输送机中部槽的焊接方式主要有三种：手工焊接、专机焊接、机器人焊接。手工焊接劳动强度大，焊接质量不稳定；机器人焊接自动化程度高、焊接质量稳定，但成本高、投资大；而目前的中部槽焊接专机为龙门式结构，由于自身结构的特点，这种结构的专机具有以下缺陷：①设备结构复杂，成本高；②焊接过程的操作调整不方便；③设备占地面积大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种悬臂式中部槽双枪自动焊接专机，以克服现有龙门式中部槽双枪自动焊接专机存在的上述不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：悬臂式中部槽双枪自动焊接专机包括焊接电源、PLC控制系统；还由双轨线性导轨、立柱、悬臂横梁、滑轨和2套焊接机头组成；双轨线性导轨固定于地面，立柱竖直固定安装在双轨线性导轨上，并通过固定在立柱底面的齿轮与固定在双轨线性导轨内侧的齿条连接，固定在立柱底面的齿轮与电机轴连接，立柱后面安装系统控制柜；悬臂横梁通过2个丝母与竖直固定安装在立柱上的丝杠联接，丝杠的上端连接电机的电机主轴；滑轨用螺钉固定在悬臂横梁上，2套焊接机头通过其滑动弯板、滑套和锁紧装置部件水平并列安装在悬臂横梁上，显示器固定在悬臂横梁左端。

本实用新型的有益效果是：设备结构简单，占地面积小，调整方便，经济实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型提出的中部槽双枪焊接专机的结构示意图；

图2是本实用新型焊接机头部分的主视图；

图3是本实用新型焊接机头部分的左视图。

具体实施方法

图中1.焊接电源，2.双轨线性导轨，3.电机，4.控制柜，5.立柱，6.丝杠，7.丝母，8.电机，9.悬臂横梁，10.滑轨，11.送丝机，12.滑动弯板，13.手动十字拖板，14.电动十字拖板，15.显示器，16.调节杆，17.弯头焊枪，18.中部槽，19.工作台，20.纵向电机，21.纵向手轮，22.横向电机，23.横向手轮，24.连接盘，25.滑套，26.锁紧装置，27.销轴。

从图1可知，双轨线性导轨2固定于地面，2台CO₂焊接电源1布置在双轨线性导轨2的外边，立柱5竖直固定安装在双轨线性导轨2上，通过齿轮齿条机构与双轨线性导轨2连接并由电机3驱动可以沿着导轨2进行往复的直线运动，立柱5的后面安装系统控制柜4，悬臂横梁9通过2个丝母7与竖直固定安装在立柱5上的丝杠6进行螺纹传动联接，丝杠(6)的上端连接电机(8)的电机主轴，电机8带动丝杠6转动，可以使悬臂横梁9沿立柱5上下运动，2套焊接机头通过其滑动弯板12、滑套25和锁紧装置26部件水平并列安装在悬臂横梁9上，显示器15固定在悬臂横梁9左端。

图2和图3反映了本实用新型机头部分的结构关系，悬臂横梁9上水平并列安装2套焊接机头，每套焊接机头由送丝机11、滑动弯板12、滑套25、锁紧装置26和弯头焊枪17及其调整机构成，送丝机11固定在滑动弯板12的左侧斜面上，弯头焊枪17及其调整机构用螺栓固定在滑动弯板12的右侧，滑套25固定在滑动弯板12的底部，其上的导轨槽与滑轨10滑动配合联接，锁紧装置26固定在滑动弯板12的下面，每套焊接机头都固定在一个滑动弯板12上，滑动弯板12可以通过滑套25沿着滑轨10在悬臂横梁9上水平滑动，锁紧装置26将滑动弯板12固定在悬臂横梁上，从而使焊接机头工作时保持不动。

如图3所示，弯头焊枪17铰接固定在调节杆16上，调节杆16通过销轴27与连接盘24联接并可以转动，连接盘24固定在手动十字拖板13上，手动十字拖板13固定在电动十字拖板14上，电动十字拖板14再用螺栓固定在滑动弯板12的右侧，也就是说整套弯头焊枪17及其调整机构通过电动十字拖板14用螺钉固定在滑动弯板(12)的右侧，本实用新型的电动十字拖板+手动十字拖板的调整机构形式是现有技术的组合。

电动十字拖板14中的纵向电机20和横向电机22分别控制弯头焊枪17实现竖直和水平方向的自动调整，包括弯头焊枪17的摆动和提升动作，转动手动十字拖板13中的纵向手轮21和横向手轮23从可以进行弯头焊枪17竖直和水平方向的手动微调，通过旋转调节杆16可以调整弯头焊枪17的焊接角度。