[实用新型]一种船用行驶方向控制系统

说明书

一、技术领域：本实用新型属交通运输、水上船舶的动力系统部件，它具体涉及一种船舶行进方向控制系统的改进。

二、背景技术：目前水上航行的船只或水下潜艇，其行进动力主要是靠船尾部的螺旋桨推进，并用尾舵控制其行进方向。因其结构简单适用，一直延用至今。但该装置有一定的缺点：船只行驶时改变方向困难，转弯半径过大，机动性能很差，致使水上行驶船只时常发生碰撞事故，造成灾难。

三、发明内容：

目的：为克服上述缺点，提高船只的机动性能，避免相撞事故的发生。本实用新型提供了一种能使船只行驶的转弯半径明显减小、机动性能有很大提高的一种船用行驶方向控制系统。

技术方案：按如上构思，本方案的控制系统的技术特征是：在船体的底部、水的液面之下，装有轴流式推进器及与其配套的主管路和相应连接的六个方向开放的分管路、及六只可控阀门并与水域相通。当推进器正向旋转时，主管路中的水由前方吸入并被推向后方排出(如图中箭头所示)；推进器反转时水则由后方吸入被推向前方排出。此时分别组合地打开和关闭六个阀门，船体吸入和排出的水流方向就会改变，船体的受力和运行方向也随之改变。

本新型的优点：由于水的反作用力几乎可直接地被控制作用于船体的任何水平方向，船体不仅可获得最小的转弯半径，还可直接平移、后倒。大大提高了船舶的机动性、运行效率和安全系数。

四、附图说明：

图一为该新型的组合示意。图中1至6为船体的六个方向可控阀门  7为船体外形示意  8为动力液体轴流泵  9为轴流泵水流的主通道  10为六个不同方向的分支管路通道。

五、具体实施方式：现结合附图说明本方案的实施例：

在船体7的底部(水的液面以下)装有轴流式液体推进器(轴流泵)8、及与其配套的主管路9和六个方向开放的分管路10及与其相应的1至6号可控阀门。当推进器8正向旋转时水由前方的分管路的1至3号阀门吸入并经由主管路9推向后方(如箭头所示)，再经后方的4至6号阀门排出船体。推进器反转时水则由后部被推向前方。配合改变1至6号阀门的开启状态，船体将相应地有十个不同的运行状态。参见表一

表1 轴流泵转向配合阀门开启组合与船体运动方向关系：

  开启阀门  ①⑥  ②④  ②⑤  ③④  ③⑤  轴流泵正转  前进  逆时针转  左平移  右平移  顺时针转  轴流泵反转  后退  顺时针转  右平移  左平移  逆时针转

  开启阀门  ①④  ①⑤  ②⑥  ③⑥  轴流泵正转  左前进  右前进  左前进  右前进  轴流泵反转  左后退  右后退  左后退  右后退