[实用新型]一种机械夹紧式自动进出料装置

权利要求书

1.一种机械夹紧式自动进出料装置，包括直线导轨机构以及通过直线导轨机构支撑并能在其上自由滑动的自动进料装置和自动出料装置，其特征在于：

所述直线导轨机构包括两根直线导轨(21)，两根直线导轨(21)相对水套(B)中心对称，平行布置；

所述自动进料装置和自动出料装置结构相同，二者对称地设置在直线导轨(21)的两端；自动进料装置和自动出料装置的底部设有滑块(2)，滑块(2)嵌置在直线导轨(21)上，自动进料装置和自动出料装置分别通过一动力机构带动，沿直线导轨(21)往复滑动；

所述自动进料装置和自动出料装置分别包括底座及安装在底座上的翻转架和翻转油缸(16)；所述滑块(2)安装在底座下部，底座前端的上部安装有轴承座(19)；所述翻转架包括滚轮架(17)、滚轮(13)和夹紧机构；所述滚轮架(17)的前端通过一翻转轴(22)连接在底座上，翻转轴(22)支撑在底座上的轴承座(19)内；所述滚轮(13)用于支撑受试气瓶(A)，滚轮(13)至少为两个，至少两个滚轮(13)平行地安装在滚轮架(17)上，滚轮(13)的轴线方向垂直于滚轮架(17)的长度方向；所述夹紧机构安装在滚轮架(17)上，夹紧机构用于将受试气瓶(A)夹紧固定在滚轮架(17)上；所述翻转油缸(16)下端铰接固定在底座上，翻转油缸(16)上端的活塞杆与滚轮架(17)铰接；翻转油缸(16)的活塞杆伸缩带动翻转架绕着翻转轴(22)翻转。

2.如权利要求1所述的机械夹紧式自动进出料装置，其特征在于：所述底座包括底盘(14)、前支座(18)、后支座(15)和轴承座(19)，底盘(14)为长方形框架件，底盘(14)的前端为“门”字形开口结构；所述前支座(18)有两件，两件前支座(18)分别固定在底盘(14)的前端上表面两边，每件前支座(18)的上端安装一个轴承座(19)；所述后支座(15)固定在底盘(14)的后端上表面上，滚轮架(17)处于水平状态时，其后端通过后支座(15)支撑；所述底盘(14)的下表面四角分别安装着滑块(2)。

3.如权利要求1所述的机械夹紧式自动进出料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧油缸(4)、夹具(5)、夹具轴(6)、压杆(7)、立柱(8)、压杆转轴(9)和铰轴(10)，所述翻转架的后端下部设置有夹紧油缸座(3)，夹紧油缸(4)下端铰接固定在夹紧油缸座(3)上，夹紧油缸(4)活塞杆通过铰轴(10)与压杆(7)的尾端铰接；所述翻转架的后端上部设置立柱(8)，所述压杆(7)的中部利用压杆转轴(9)支承安装在立柱(8)上；所述压杆(7)的前端利用夹具轴(6)安装夹具(5)，夹具(5)的下部设有V形夹持面。

4.如权利要求1所述的机械夹紧式自动进出料装置，其特征在于：所述动力机构采用推进油缸(12)；推进油缸(12)的尾端连接在导轨座(1)上，推进油缸(12)的活塞杆连接在自动进料装置、自动出料装置的底座上。

5.如权利要求1所述的机械夹紧式自动进出料装置，其特征在于：所述滚轮架(17)上平面前端设有托板(20)。

6.如权利要求1所述的机械夹紧式自动进出料装置，其特征在于：所述滚轮(13)为两头粗中间细结构，多个滚轮(13)的中心位置形成一沿滚轮架(17)长度方向的V形沟槽，该V形沟槽的中心线与水套(B)中心在同一直线上；受试气瓶(A)夹紧固定时，支撑在该V形沟槽中。

7.如权利要求3所述的机械夹紧式自动进出料装置，其特征在于：所述夹具(5)下部的V形夹持面上设有橡胶垫。