[实用新型]节能型扶梯驱动主机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动扶梯或自动人行道上使用的主机。 

背景技术

由于扶梯主机的应用场合决定了扶梯主机工作的最大特点是低转速大转矩。现在的扶梯主机，输出端转速一般在40rpm左右，这种速度对于传统的三相交流异步电机显然是无法实现的。而且由于提升自动扶梯所需要的转矩很大，一般在1100-3000N.m，所以传统的扶梯主机都是有两部分组成：电机和减速机。一般电机为三相交流异步电机，是主机的原动机，然后通过一个蜗轮蜗杆减速机来降低转速，增大转矩。蜗轮蜗杆传动的优点是容易得到很大的单级传动比；但是其缺点也很明显，就是传动效率过低，一般为0.7左右。另外，由于异步电机在工作过程中需要励磁电流来产生电磁场，增加了无功损耗及定子(或转子)的铜损及铁损，所以其功率因数较低，一般为0.8左右，因此现有的扶梯主机在额定工作状态下的效率仅为0.6左右。并且，启动时功率损耗更大，如果考虑到非额定状态下(如启动状态)的能量损耗，效率将会更低。因此，传统的扶梯主机的一大缺陷就是效率低下，很大一部分能量白白浪费掉了。 

现在也有一些节能扶梯，结构形式是改变传统的低效率的蜗轮蜗杆传动，采用的齿轮传动。但仅仅是改变了传动部分，原动机仍然采 用的是高速低转矩的异步电动机，而且产品仅仅是将二者简单的拼凑到一起，比如有一种产品就是将异步电动机放置在一个齿轮减速箱上方，通过皮带传动将电机的输出功率传递到齿轮减速箱上，再通过减速箱减速最终输出功率。这种主机，由于减速比较高，必然导致效率大为降低。而且仅仅只是将异步电机和齿轮减速箱这两种的机器进行机械的拼装，不能实现有机的结合，产品机械和电气性能很难得到保证。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于：设计一种节能型扶梯主机，该主机能够实现拖动自动扶梯的功能，并且工作效率得到很大提升，起到节能降耗的作用。 

为了实现以上目的，本实用新型作了如下结构，原动机采用了永磁同步技术的永磁同步电机，通过减速机构将永磁同步电机的输出转化为扶梯主机的输出。在主机座上固定有永磁同步电机及齿轮减速传动结构，齿轮减速传动结构为一级齿轮传动结构，其中高速齿轮轴为永磁同步电机的电机轴，低速齿轮轴为永磁同步扶梯主机的输出轴，高速齿轮轴和低速齿轮轴通过齿轮副连接；主机机座分前后两部分，后面部分作为永磁同步电机的机壳，电机后盖与之相连，壳内装有永磁同步电机部分，曳引机机座的前面部分为齿轮减速箱体，高速齿轮轴末端通过轴承支撑在减速箱体的端盖上，低速齿轮轴也通过两端的轴承支撑在主机机座和减速箱端盖上，并且末端伸出减速箱端盖一部分作为主机的输出轴，减速箱端盖固定在主机座上；高速齿轮轴上设有圆柱斜齿轮，并与低速齿轮轴上的低速大齿轮啮合。 

本实用新型是一种将永磁同步电机与高效率的齿轮传动装置有机地结合的一种高效率扶梯主机。充分利用了永磁同步电机的低转速大转矩高效率和圆柱斜齿轮传动的高效率。能够在低速状态下输出很大的转矩，因此不需要很高的传动比就能得到提升自动扶梯所需的转矩。本实用新型的一种实施方式中，永磁同步电机转速为160rpm，输出转矩可达750N.m，因此只需要通过一个减速比为4的减速机构就能得到满足工作需求的输出转矩和转速。特别是采用一级圆柱斜齿轮传动。其传动优点是传动平稳，使用寿命长，传动效率高。一般能达0.96-0.99。而且由于输入端采用的是永磁同步电机，其在工作过程中磁场是由永磁体产生，节省了异步电动机工作过程中的励磁电流，电机功率因数接近于1。因此电机效率较异步电动机高，而且由于永磁同步电机在低速状态下也能输出很大的转矩，因此其在各个工作状况下的效率基本一致。因此，永磁同步电机的效率能达到0.9以上。基于以上原理，这里提到的新型永磁同步扶梯曳引机，工作效率一般能达到0.87-0.9。与传统扶梯主机相比，效率提高40-50％。 

该主机可用于自动扶梯、自动人行道的拖动。由于采用永磁同步技术，并且采用效率很高的一级斜齿轮传动，所以能够实现很高的传动效率，起到节能环保的效果。 

附图说明

图1为本实用新型结构图； 

图2为图1的A-A剖面图。 

具体实施方式

本实用新型中原动机为采用了永磁同步技术的永磁同步电机，通过减速机构将永磁同步电机的输出转化为扶梯主机的输出。