[实用新型]手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手动便携式三坐标测量机用旋转机构，特别涉及一种密珠型精密旋转机构。

背景技术

坐标测量机是一种集机械、光学、电子等技术为一体的精密智能化仪器，传统型的三坐标测量机虽然具有测量精度高、运动模型简单直观等特点，但是结构复杂，不易应用于工业现场；手动便携式坐标测量机具有多种形式，如智能关节臂坐标测量机、专利申请号为200810244708.6公布了平行多关节三维坐标测量机等形式，便携式坐标测量机可广泛的应用于工业现场，然而手动便携式坐标测量机的轴系主要是基于轴承来设计，由于轴承内外圈的误差，会导致回转精度受到极大的影响，进而导致测量误差的增大。这里公布了一种基于密珠所设计的精密旋转机构，可在一定范围内应用于手动便携式三坐标测量机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有较高的回转精度、操作方便、结构简单、可应用于便携式坐标测量机的密珠型精密旋转机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

空心轴的两端分别设置轴向密珠保持架；轴向预紧通过在空心轴上设置轴肩和压板来实现；空心轴和外套之间设置径向密珠保持架；在外套的端面设置连接套筒，连接套筒的一个端面设置了法兰，在径向上设置了大凸台，大凸台上设置了小凸台、锁紧块I和锁紧块II；防尘套I与防尘套II通过下端面的法兰固定在连接套筒上；温度传感器设置在防尘套I上；底座设置在空心轴的端面上；光栅通过光栅座固定在外套上，光栅读数头通过光栅读数头座固定在底座径向平面上。在空心轴上设置有滑环，滑环的定子通过法兰面固定在压板上，滑环转子的两个小轴放置于滑环连接座的孔里。径向密珠保持架的每端设置5排密珠孔组，每排设置16个密珠孔，密珠孔中设置有密珠；轴向密珠保持架设置单排20个密珠孔。

本实用新型还包括这样一些结构特征：

1、外套的端面设置连接套筒，连接套筒的一个端面设置了法兰，且在径向上设置了中空的大凸台，大凸台上设置了小凸台、锁紧块I和锁紧块II；

2、温度传感器设置在防尘套上；

3、径向密珠保持架的每端设置5排密珠孔组，每排设置16个密珠孔。

本实用新型手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，具有以下特点：

1、采用密珠设计旋转轴，回转精度高，轴系的回转精度优于1角秒；

2、采用高精度光栅，测角精度高；

3、设置了温度传感器，易于实现环境温度的测量；

4、结构简单，质量较轻，满足便携式仪器的要求；

5、底座安装方便，易于操作；

本实用新型设计的手动便携式坐标测量机用密珠型精密旋转机构，具有较高的回转精度、操作方便、结构简单、有较强的实用价值。

附图说明

图1a是本实用新型旋转关节的结构示意图；

图1b是本实用新型旋转关节的结构示意图；

图2是本实用新型轴向密珠保持架组件结构示意图；

图3是本实用新型连接套筒结构示意图；

图4是本实用新型径向密珠保持架组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述：

结合图1a、图1b、图3，空心轴16的两端设置了两个轴向密珠保持架13，轴向密珠保持架I 13密珠孔内设置有密珠15，轴向预紧通过在空心轴16设置轴肩和设置压板1来实现；空心轴16和外套4之间设置径向密珠保持架5；外套4的端面设置连接套筒14，连接套筒14的一个端面设置了法兰，且在径向上设置了中空的大凸台14-3，大凸台上设置了可与后续关节相连的小凸台14-4，在大凸台14-3上，沿着轴向和径向设置了一定长度的缝隙，把大凸台14-3分割出锁紧块I 14-1和锁紧块II 14-2，并在其上分别设置通孔和对应的螺纹孔；防尘套I 6与防尘套II 17通过下端面的法兰固定在连接套筒14上；温度传感器2设置在防尘套I 6上；底座9设置在空心轴16的端面上，在底座9的下端面上设置了封盖10；光栅11通过光栅座12固定在外套4上，光栅读数头8通过光栅读数头座7固定在底座9径向平面上。在空心轴16上设置有滑环3，滑环3的定子通过法兰面固定在压板1上，滑环3转子的两个小轴放置于固结在防尘套I 6与防尘套II 17上的滑环连接座19中与其对应的孔里。

结合图2、图4，径向密珠保持架5的每端设置5排密珠孔组，每排设置16个密珠孔，密珠孔中设置有密珠15；轴向密珠保持架13设置单排20个密珠孔。