[实用新型]一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及园艺、蔬菜嫁接机械机构，具体涉及一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。 

背景技术

嫁接栽培是克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍的最有效途径。国内外已有多家单位对机械化嫁接机构进行了研究并开发出多种嫁接机。在蔬菜自动嫁接过程中，嫁接苗的夹持定位是影响嫁接作用的重要因素。特别对于插接式(可分斜插和直插)嫁接机，在打孔过程中，如果作为砧木的嫁接苗弯曲，打孔针相对砧木就不能准确作用，容易打偏，很难保证所打的插接孔处于一定的正确位置，直接影响后期的接穗插接作业。目前国内开发的基于插接法的嫁接机构中，砧木和接穗的夹持机构大多采用普通气爪，用一个开合机构来夹持砧木和接穗，但由于受到嫁接苗本身生长情况(如生长弯曲)的影响，不能实现嫁接苗在打孔与插接时的精确定位，影响了嫁接机构插接作业的成功率。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构，实现保证嫁接作业时作为砧木的嫁接苗在打孔处一定长度上保持直线状态，精确定位，保证所打孔的插接孔处于正确的位置，同时也保证接穗被夹持后保持直线状态，能顺利插入到砧木的插接孔，为提高嫁接机作业成功率提供一种可靠的夹持方法。 

本实用新型采用的技术方案是： 

本实用新型包括两个安装块，多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片；每片凸形夹持片其底部延伸后为三角形，三角形的交点处为凹弧形；每片凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形，内凹的三角形的交点处为凹弧形；第一块安装块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形夹持片和凸形夹持片，第二块安装块上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形夹持片和凹形夹持片；两块安装块分别安装在气动手指的气动手爪上，使凸形夹持片的凹弧形处和凹形夹持片的凹弧形处均朝向两个气动手爪内侧；气动控制系统控制气动手爪的运动，使两个安装块上的夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。 

本实用新型与背景技术相比具有的有益效果是： 

1、定位准确，可实现嫁接苗砧木和接穗夹持精确定位并保持其直线状态。 

2、机构简单，加工方便，可随时拆卸，通过增加或减少夹持片，改变夹持高度。 

3、本实用新型可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现定位夹持。 

附图说明

图1是凹形夹持片图。 

图2是凸形夹持手图。 

图3是本实用新型的蔬菜嫁接苗定位夹持机构结构示意图。 

图4是本实用新型的蔬菜嫁接苗定位夹持机构工作状态示意图。 

图中：1、凹形夹持片，2、凸形夹持片，3、第一安装块，4、第二安装块，5、第一气动手爪，6、第二气动手爪，7、气动手指，8、蔬菜嫁接苗。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括两个安装块3、4，多片凸形夹持片2，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片1；每片凸形夹持片其底部延伸后为三角形，三角形的交点处为凹弧形；每片凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形，内凹的三角形的交点处为凹弧形；第一块安装块3上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形夹持片1和凸形夹持片2，第二块安装块4上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块3相同数量的凸形夹持片2和凹形夹持片1；两块安装块3、4分别安装在气动手指7的气动手爪5、6上，使凸形夹持片2的凹弧形处和凹形夹持片1的凹弧形处均朝向两个气动手爪5、6内侧；气动控制系统控制气动手爪5、6的运动，使两个安装块3、4上的夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。 

气动手指7型号为SMC MHZ2-16DN或Faytarlee ACHY20。 

在作为砧木的蔬菜嫁接苗8夹持过程中，可将蔬菜嫁接苗8在一定高度放置于气动手爪5、6内侧，启动气动手爪5、6运动，使两个安装块3、4上的夹持片交叉插入实现蔬菜嫁接苗8的夹持定位，已备后期的压苗、打孔操作。 

在作为接穗的蔬菜嫁接苗8夹持过程中，可将蔬菜嫁接苗8在一定高度放置于气动手爪5、6内侧，启动气动手爪5、6运动，使两个安装块3、4上的夹持片交叉插入实现蔬菜嫁接苗8的夹持定位，已备后期的压苗、打孔操作。 

对于不同大小的蔬菜嫁接苗8，可通过凸形夹持片2和凹形夹持片1的形状、尺寸和气动气爪运动的行程的改变实现加紧和定位。