[实用新型]一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构无效
| 申请号： | 201020146010.3 | 申请日： | 2010-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN201640042U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李建平;吕谷来;俞利兴;李锵;楼建忠 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01G1/06 | 分类号： | A01G1/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蔬菜 嫁接 定位 夹持 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构，其特征在于：包括两个安装块(3、4)，多片凸形夹持片(2)，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片(1)；每片凸形夹持片其底部延伸后为三角形，三角形的交点处为凹弧形；每片凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形，内凹的三角形的交点处为凹弧形；第一块安装块(3)上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形夹持片(1)和凸形夹持片(2)，第二块安装块(4)上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块(3)相同数量的凸形夹持片(2)和凹形夹持片(1)；两块安装块(3、4)分别安装在气动手指(7)的气动手爪(5、6)上，使凸形夹持片(2)的凹弧形处和凹形夹持片(1)的凹弧形处均朝向两个气动手爪(5、6)内侧；气动控制系统控制气动手爪(5、6)的运动，使两个安装块(3、4)上的夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构，其特征在于：所述的气动手指(7)型号为SMC MHZ2-16DN或Faytarlee ACHY20。
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