[实用新型]轮式全地形车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全地形车，具体地说，是涉及一种轮式全地形车。

背景技术

全地形车是针对特殊地形研制的专用车辆，其可以在任何地形上行驶，该种车辆的最大特点是可以在普通车辆难以机动的地形上行进。全地形车最早出现于瑞典、前苏联等少数几个位于北半球的国家，作为一种行进于复杂地域的运载工具，能够适应这些国家地形积雪区域大、湖泊沼泽众多的特点，不但能够跨越沟坎，行走于沼泽、沙漠、雪地，甚至可以涉水。

目前常见的全地形车有履带式全地形车和轮式全地形车两种，履带式全地形车由于其地面力分布在与履带部分接合的整个地面上，通过能力十分优异，适用面较广。随着技术的进步，轮式全地形车由于具备轻便、灵活、快速、舒适、噪声低等优点，也得到了飞速发展，如2007年1月17日授权的、专利号为“ZL200520010328.8”的中国实用新型专利，其采用发动机中置，变速箱分别从左右两侧通过链轮链条传动系统将动力传递到车身两侧的车轮上，该种结构采用机械驱动及传动方式，虽然省却了车底盘部分的传动部件，但却需要增加链轮链条机械传动，其传动不够方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的轮式全地形车传动不便的问题，提供一种液压驱动的轮式全地形车。

为了实现上述目的，本实用新型的轮式全地形车，包括车架、多个车轮、以及车轮驱动装置，所述车轮驱动装置包括发动机，所述车轮驱动装置还包括液压驱动装置，所述液压驱动装置包括与所述各车轮分别连接的多个液压马达、以及与多个液压马达连接的液压泵，所述液压泵与所述发动机直接相连。

上述的轮式全地形车，其中，所述多个车轮分别通过各自对应的悬挂与所述车架连接。

上述的轮式全地形车，其中，所述车轮为八个，其中，与位于所述车架前端的四个车轮分别连接的所述悬挂为包括弹簧和一平行四杆机构的四连杆独立悬挂。

上述的轮式全地形车，其中，所述车轮为八个，与位于所述车架后端的四个车轮分别连接的所述悬挂包括第一杆和第二杆，所述第一杆一端与所述车轮销轴铰接、另一端与所述车架铰接，所述第二杆一端与所述第一杆铰接、另一端与所述车架铰接。

上述的轮式全地形车，其中，所述液压泵包括相互同轴串联的两个轴向柱塞变量液压泵。

上述的轮式全地形车，其中，位于所述车架前端的四个车轮还分别连接有由同一转向器控制的转向用液压缸。

上述的轮式全地形车，其中，所述转向用液压缸由一转向用液压泵供油，所述转向用液压泵与所述轴向柱塞变量液压泵同轴。

上述的轮式全地形车，其中，所述车架左右两侧为平面，中间阶梯下凹，下部为全封闭结构。

上述的轮式全地形车，其中，所述车架后部设置有牵引装置。

上述的轮式全地形车，其中，所述液压马达为双排量液压马达。

本实用新型的有益功效在于，采用发动机带动液压泵，液压泵驱动独立的与车轮连接的液压马达来实现全地形车的行走、转向及制动，相对纯机械驱动及传动的全地形车而言，省却了复杂的机械传动系统，不仅传动灵活，并且更为方便。

并且，采用独立悬挂系统将每一车轮单独地悬挂在车架下面，能减少车身受到的冲击，提高车轮的地面附着力，从而提高全地形车的行驶稳定性。

还有，液压泵采用相互串联的两个轴向柱塞变量液压泵，可以使发动机最大可能的工作在最佳效率区，提高发动机的功率利用和使用寿命。

另外，车架下部采用全封闭结构，可以防止泥水进入车架内部，以满足水上行驶的要求。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型轮式全地形车的主视图；

图2为本实用新型轮式全地形车的俯视图(去掉车架)；

图3为前悬挂的示意图；

图4为本实用新型轮式全地形车的液压系统结构框图。

其中，附图标记

1-车架

2-车轮

3-驱动装置

31-发动机

32-液压驱动装置

321-液压马达

322-液压泵

3221-轴向柱塞变量液压泵

41-前悬挂

411-平行四杆机构

4111-上悬架

4112-下悬架

412-弹簧

42-后悬挂

421-第一杆

422-第二杆

5-转向装置

51-转向用液压缸

52-转向用液压泵