[实用新型]一种大型工件自动化翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车翻转机械，特别是一种大型工件自动化翻转机。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的提高，汽车成为人类必备的代步工具，汽车的需求量随之增加，促进了汽车工业的发展，在汽车制造过程中，汽车的组装工作是必不可少的程序，但是汽车组装时，由于底盘装配路线过长，前后桥在底盘下方很难装配，无法操作，目前多数操作人员采用的方法是：通过行车将工件吊起，再由人工将工件翻转，达到所需要的翻转状态，但是，此种方法劳动强度大，生产效率低，操作危险，而且：底盘距离地面间隙小，不能实施对前后桥快速装配，无法实现载荷较大型工件的翻转。所以：需要研发出一种新型的，安全、有效、简单、快捷的将工件进行翻转的机器，目前：同行业科研人员及技术人员通过不断的研究、探索，虽然在原有的基础上有所创新，但均未达到满意的效果，如何将大型工件进行有效的翻转，仍然是输送机械技术领域的一大技术难题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上不足，提供一种大型工件自动化翻转机，该装置采用机械原理和计算机程序控制技术及液压原理控制技术，实现翻转机的智能化操作，使用简单、方便、快捷，操作安全，提高工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：含有轨道、小车、升降装置、夹紧机构、旋转机构、立柱架、工件、电脑控制柜、液压系统，轨道安放在地面上，轨道两侧及中间均设有检测器，轨道上设有两辆小车，分一左一右，立柱架分别安装在小车上，立柱架上设有升降装置，在升降装置设有编码器，升降装置上设有旋转机构，旋转机构的顶端设有夹紧机构，左右的夹紧机构的空间设有夹紧的工件，电脑控制柜内设计算机控制程序，液压系统与小车、夹紧机构、升降装置相连接，电脑控制柜的电路与旋转机构、液压系统的升降装置、夹紧机构、检测器相连接，构成了一种大型工件自动化翻转机。

该大型工件自动化翻转机的技术原理是：采用机械原理和计算机控制程序技术及液压原理设计而成，在计算机内编入翻转机工作时的各项运转数据，由计算机控制编码器、检测器实现翻转机正常运转，液压系统主要控制着小车、夹紧机构及升降装置的运转。机器工作时，轨道上的小车通过轨道下方的液压系统，在轨道上实现前后滑行。轨道两侧及中间安装的检测器，确保小车及其上方的立柱架在轨道上安全滑行。根据工件的大小，调整立柱架之间的距离，轨道上的检测器保证小车达到预先位置后停下，夹紧机构中的夹具通过液压系统将工件夹紧，通过夹紧机构、旋转机构，使工件做上升与下降运动，工件在上升过程中，由计算机程序控制编码器，使两端夹紧机构上升的速度与高度保持一致，保证大小工件夹紧平稳，在达到所需高度时，立柱架上的检测器发出提示，升降装置静止，旋转机构实现工件旋转，旋转时，编码器调整工件两端的速率，使工件达到安全平稳的状态。工件旋转动作完成后，再通过液压系统将工件从旋转位置下降到地面，夹紧机构的夹具会自动松开，立柱架随小车的滑动，位移到初始状态。立柱架移动、工件上升下降、旋转机构等两个相同动作，均通过编码器，由计算机控制实现相同速率，确保大工件操作平稳、安全。

本实用新型有益效果是：采用机械原理和计算机控制技术及液压原理设计而成，在计算机内编入翻转机工作时的各项运转数据，由计算机控制编码器、控制器、液压系统，使翻转机实现智能化程序控制。使各种大小工件夹紧、旋转、松开操作简单、平稳、安全，实现自动化作业，操作方便，提高工作效率。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述：

图中是一种大型工件自动化翻转机结构示意图

在图中：1.轨道、2.小车、3.升降装置、4.夹紧机构、5.旋转机构、6.立柱架、7.工件、8.电脑控制柜、9.液压系统。

具体实施方式：

在图中：轨道1安放在地面上，轨道1两侧及中间均设有检测器，轨道1上设有两辆小车2，分一左一右，立柱架6分别安装在小车2上，立柱架6上设有升降装置3，在升降装置3设有编码器，升降装置3上设有旋转机构5，旋转机构5的顶端设有夹紧机构4，左右的夹紧机构4的空间设有夹紧的工件7，电脑控制柜8内设计算机控制程序，液压系统9与小车2、夹紧机构4、升降装置3相连接，电脑控制柜8的电路与旋转机构5、液压系统9的升降装置3、夹紧机构4、检测器相连接，构成了一种大型工件自动化翻转机。

采用机械原理和计算机控制程序技术及液压原理设计而成，在计算机内编入翻转机工作时的各项运转数据，由计算机控制编码器、检测器实现翻转机正常运转，液压系统9主要控制着小车2、夹紧机构4及升降装置3的运转。机器工作时，轨道1上的小车2通过轨道1下方的液压系统9，在轨道1上实现前后滑行。轨道1两侧及中间安装的检测器，确保小车2及其上方的立柱架6在轨道1上安全滑行。根据工件7的大小，调整立柱架6之间的距离，轨道1上的检测器保证小车2达到预先位置后停下，夹紧机构4中的夹具通过液压系统9将工件7夹紧，通过夹紧机构4、旋转机构5，使工件7做上升与下降运动，工件7在上升过程中，由计算机程序控制编码器，使两端夹紧机构4上升的速度与高度保持一致，保证大小工件7夹紧平稳，在达到所需高度时，立柱架6上的检测器发出提示，升降装置3静止，旋转机构5实现工件7旋转，旋转时，编码器调整工件7两端的速率，使工件7达到安全平稳的状态。工件7旋转动作完成后，再通过液压系统9将工件7从旋转位置下降到地面，夹紧机构4的夹具会自动松开，立柱架6随小车2的滑动，位移到初始状态。立柱架6移动、工件7上升下降、旋转机构5等两个相同动作，均通过编码器，由计算机控制实现相同速率，确保大工件7操作平稳、安全。