[实用新型]秋千摆动控制装置

权利要求书

1.一种秋千摆动控制装置，包括

电机(1)，其用于驱动秋千摆动；

处理器(2)，其一输出端与所述的电机(1)输入端相电连接，所述的处理器(2)用于根据设定的秋千摆幅值向电机(1)输出相应占空比的PWM波形信号；

电机信号反馈电路(3)，其输入端与所述的电机(1)输入端相电连接、输出端与所述的处理器(2)一输入端相电连接，当电机(1)处于一个PWM周期的断电时间内，秋千的惯性摆动使得电机(1)自身产生电动势并通过电机信号反馈电路(3)将相应电信号输出至处理器(2)，所述的处理器(2)根据接收的电信号进行当前秋千摆动方向和摆动幅度的判断，并与设定摆幅值进行比较从而调整下一周期PWM波形信号的输出。

2.根据权利要求1所述的秋千摆动控制装置，其特征在于：所述的电机信号反馈电路(3)为放大电路。

3.根据权利要求1或2所述的秋千摆动控制装置，其特征在于：所述的PWM波形信号为方波信号。

4.根据权利要求1所述的秋千摆动控制装置，其特征在于：该装置还包括与处理器(2)相电连接的用户操作界面(4)，所述的用户操作界面(4)用于用户从多个预设的摆幅中选择，并将选择的摆幅值进行显示。

5.根据权利要求4所述的秋千摆动控制装置，其特征在于：它还包括与所述的处理器(2)相电连接用于产生音乐的语音芯片(5)，所述的语音芯片(4)的输出端与一扬声器(6)相连接。

6.根据权利要求1所述的秋千摆动控制装置，其特征在于：它还包括与供电电源(7)相电连接用于为电机(1)及各控制单片机提供稳定电压和过流保护的稳压电路(8)、过流保护电路(9)。

7.根据权利要求6所述的秋千摆动控制装置，其特征在于：该控制装置还包括用于检测供电电源(7)电压量的欠压检测电路(10)，当欠压检测电路(10)检测到供电电源(7)电压不足，其输出控制信号至语音芯片(5)以驱动扬声器(6)发声提示。