[实用新型]无刷直流电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及直流电机领域，特别涉及一种无刷直流电机控制装置。

背景技术

无刷直流电机是同步电机的一种，电机转子的转速(N)受电机定子旋转磁场的速度(f)及转子极数(P)影响：N＝120f/P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。无刷直流电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率，并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说无刷直流电机在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速，实现速度连续可调，因此无刷直流电机常应用于要求精确调速的场合。无刷直流电机的精确调速主要通过调节输入电压来实现。为使无刷直流电机精确工作，需要有控制装置来提供精确可调的电压和满足要求的电流，可以说控制装置是整个无刷直流电机能精确工作的核心。

目前的小型无刷直流电机控制装置多由模拟分立器件构成，存在带动负载的情况下无法提供精确电压调节，可控的线性范围过小等突出问题，由此导致整个系统的控制精度大大降低，不利于电机性能的发挥。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无刷直流电机控制装置，以解决现有小型无刷直流电机控制装置在带动负载的情况下无法提供精确电压调节，可控的线性范围过小等问题。

(二)技术方案

为此，本实用新型提供的一种无刷直流电机控制装置，包括：

模拟量隔离模块，用于将接收到的模拟量信号进行隔离处理，并发送；

数据处理模块，与所述模拟量隔离模块相连接，用于接收上述隔离处理后的模拟量信号，将所述隔离处理后的模拟量信号进行模数转换，根据转换得到的数字量信号生成PWM波并发送；

H桥驱动模块，与所述数据处理模块相连接，用于接收所述PWM波并根据所述PWM波占空比的不同生成不同的控制电压；

电源模块，与所述模拟量隔离模块、数据处理模块以及H桥驱动模块相连接，用于给所述模拟量隔离模块、数据处理模块以及H桥驱动模块提供电压。

还包括：过流保护模块，设置在所述数据处理模块和H桥驱动模块之间，用于生成过流保护信号并发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块根据所述过流保护信号控制无刷直流电机控制装置对过流进行保护。

所述过流保护模块还可以与所述H桥驱动模块设置为一体。

上述技术方案还可以包括：

复位模块，与所述数据处理模块相连接，用于提供人工复位操作功能。

所述H桥驱动模块根据“控制电压＝PWM波占空比*供电电压”来生成不同的控制电压。

(三)有益效果

上述技术方案具有如下有益效果：本实用新型无刷直流电机控制装置，通过对模拟量信号进行精确隔离，将连续可调的输入模拟量信号转变成电机需要的精确连续可调的输出电压，同时提供满足要求的工作电流，有利于电机性能的发挥。

附图说明

图1是本实用新型无刷直流电机控制装置实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型无刷直流电机控制装置实施例二的结构示意图；

图3是本实用新型无刷直流电机控制方法流程图。

其中，1：模拟量隔离模块；2：数据处理模块；3：H桥驱动模块；4：电源模块；5：复位模块；6：过流保护模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，为本实用新型无刷直流电机控制装置实施例一的结构示意图；本实用新型无刷直流电机控制装置包括模拟量隔离模块1、数据处理模块2、H桥驱动模块3以及电源模块4。

其中，模拟量隔离模块1与数据处理模块2相连接，用于接收模拟量信号并将该模拟量信号进行隔离处理，并将隔离处理后的模拟量信号发送至数据处理模块2。数据处理模块2用于接收隔离后的模拟量信号，对该隔离后的模拟量信号进行模数转换，得到数字量信号，并根据该数字量信号生成脉宽调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)波，将该PWM波发送至H桥驱动模块3。H桥驱动模块3与数据处理模块2相连接，用于接收PWM波并根据PWM波占空比的不同生成不同的控制电压。电源模块4与模拟量模块1、数据处理模块2以及H桥驱动模块3相连接，可产生24V、12V、5V、3.3V等直流稳定电压提供给模拟量隔离模块1、数据处理模块2以及H桥驱动模块3。