[实用新型]一种标准箱拆垛夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别是涉及一种标准箱拆垛夹具。

背景技术

目前，标准箱体的拆垛大多还是依靠人工拆垛，人工拆垛效率低，工人的劳动强度大，只适合小型仓储；但随着大型仓储对自动化拆垛的迫切需求，目前也有使用真空吸盘拆垛的方式，但真空吸盘对标准箱箱体的要求非常高，如果箱体存在不平整的缺陷时，真空吸盘对真空度的要求也更高，如果真空吸盘的真空度达不到要求，吸持的可靠性低，掉箱率很高，只适用小范围内低速移动，效率低，难以跟上现代物流自动化设备发展的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种标准箱拆垛夹具。以提高对有缺陷标准箱的夹持可靠性，从而可使拆垛夹具在大范围内高速移动，保证标准箱不会跌落，以适应现代物流自动化设备发展的需求。

本实用新型的技术方案：一种标准箱拆垛夹具，包括安装在机器人上的固定机架，固定机架上设有固定的真空吸盘，固定机架上还设有定位挡板和可水平移动同时可以上下移动的叉体。

与现有技术相比，本实用新型保留了现有技术中的固定的真空吸盘，同时增加了可水平移动同时可以上下移动的叉体，利用现有技术中的固定的真空吸盘将标准箱提起，然后可水平移动的叉体水平移至标准箱体下方，在向上运动将标准箱托住，通过可水平移动同时可以上下移动的叉体和固定的真空吸盘将标准箱体夹紧。使安装在机器人上的标准箱拆垛夹具在快速移动的过程，保证标准箱不会从夹具上跌落。本实用新型结构简单，但却非常实用，夹具工作可靠，可保证夹具在机器人上快速移动时不会掉下来。防止摔坏标准箱，保证标准箱和标准箱内的物品安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹住标准箱时的状态示意图。

附图中的标记为：1-固定机架，2-可升降的真空吸盘，3-定位挡板，4-可水平移动的叉体，5-标准箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例。本实用新型如图1所示，一种标准箱拆垛夹具，包括安装在机器人上的固定机架1，固定机架1上设有固定的真空吸盘2，固定机架1上设有定位挡板3和可水平移动同时可以上下移动的叉体4。

本实用新型可对现有夹具进行改造，也可按本实用新型的原理制造新的夹具，本实用新型保留现有安装在机器人上的固定机架1和安装在固定机架1上的固定的真空吸盘2。本实用新型是在现有固定的真空吸盘2的后侧增设定位挡板3，定位挡板3固定在固定机架1上，可以将输送来的标准箱5定位在固定的真空吸盘2下方，挡住标准箱5使之不能继续移动。同时在固定机架上安装一个可水平移动同时可以上下移动的叉体4，当标准箱5定位后，机器人带动固定的真空吸盘2下降，起动真空泵，利用真空吸住标准箱5，然后机器人开始移动，与此同时起动可水平移动同时可以上下移动的叉体4，使可水平移动同时可以上下移动的叉体4上的叉杆叉入标准箱5下方，随后可水平移动同时可以上下移动的叉体4上的叉杆向上运动托住标准箱5，此时，固定的真空吸盘2下降压住标准箱5，通过可水平移动同时可以上下移动的叉体4和固定真空吸盘2将标准箱体夹紧。使安装在机器人上的标准箱拆垛夹具在快速移动的过程，保证标准箱5不会从夹具上跌落。

固定的真空吸盘2通过机器人动作，与可水平移动同时可以上下移动的叉体4连接的水平移动装置和上下移动装置可采用气动装置实现，也可采用电机驱动装置实现。