[实用新型]机械式往复输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种结构简单、巧妙，完全采用机械结构实现运动组件平稳加速、匀速、平稳减速的往复输送的目的，可减少电气元件的使用量，避免因电气元件失效造成动作无法实现，保证设备运行安全性的机械式往复输送机构。

背景技术

在应用往复结构的传输线上，往复组件由前工位拖件运送至下一工位，然后返回前工位原始位置，在动作的开始和结束时运动组件的速度变化是平缓的，对加速、匀速和减速阶段的控制是由开关检测往复组件到达预先设定的位置，然后再通过电气系统控制电机实现的。停车位置是需要后期设备的调试才能达到需求位置的，因为开关的位置及其检测的时间点是无法精确计算出来的，这就导致系统的安装调试工作繁琐、复杂，且对电气系统的稳定性也有很高的要求；因此现在就需要一种可以规避复杂的电气系统控制，转由稳定的机械结构实现整套往复组件运动的往复输送机构。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种结构简单、巧妙，完全采用机械结构的形式来实现往复输送目的，最大程度的减少电气元件使用量，保证设备运行安全性的机械式往复输送机构。

本实用新型的具体解决方案是：一种机械式往复输送机构，包括与电机输出端相配的齿轮1，其特征在于：在所述的齿轮1上设置有拨销2和定位销3，定位销3为多个，且以齿轮1的圆心和拨销2所在直线为轴分为两组对称设置，在与齿轮1相配的齿条4的两端对称设置有拨板5，在拨板5上开设有与拨销2相配的拨槽6，同时拨板5上还设置有与定位销3相配的定位槽7。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本装置是一种完全依靠机械结构来实现往复运动过程中平稳加速和平稳减速过程，最大限度地减少电气元件使用量的往复直线传送机构，它可以保证传送装置在往复直线机构两端准确到位，避免由于电气元件失效引起的动作无法实现，影响设备运行安全性等问题，节省了对电气元件进行调试的时间和劳动，降低劳动成本，具备广泛的市场前景，十分有利于在本领域中推广应用。

附图说明

图1是本实用新型定位状态的结构示意图。

图2是本实用新型开始加速或减速完成开始定位的状态图。

图3是本实用新型开始匀速运动或开始减速的状态图。

图4是图1的A部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图所示：一种机械式往复输送机构，包括与电机输出端相配的齿轮1，在齿轮1上设置有拨销2和定位销3，定位销3为多个，且分为两组，这两组定位销沿着齿轮1圆心与顶以齿轮1的圆心和拨销2两点所成直线为轴对称设置，与齿轮1相配有齿条4，在齿条4的两端对称设置有拨板5，在拨板5上开设有拨槽6，拨槽6与拨销2相配；同时在拨板5上还设置有定位槽7，定位槽7与多个定位销3的大小、尺寸相配；

本实用新型实施例的机械式往复输送机构的工作过程如下：当进行直线运动的齿轮1运动至拨板5处时，拨销2进入拨槽6(如图3所示)，齿轮1继续转动，当一组定位销3全部进入定位槽7后，齿轮1停止转动(如图1所示)；上述从拨销2进入拨槽6直至齿轮1完全停止转动的过程中，齿轮1作匀减速运动；

当需要齿轮1重新开始运动时，启动电机，齿轮1开始转动，多个定位销3依次从定位槽7中脱离，此时齿轮1原地转动(如图1所示)，当所有的定位销3均从定位槽7中脱离后，拨销2恰好进入拨槽6(如图2所示)，齿轮1开始作从静止状态平稳加速的平移运动，当齿轮1的齿与齿条4相接触后，拨销2恰好离开拨槽6(如图3所示)，同时运动组件的速度达到匀速运动要求的速度(此速度为电机定转速运行时，齿轮1齿条4啮合状态下齿条的运行速度)，使加速运动到匀速运动的过渡平稳，避免速度不匹配导致的冲击，此时齿轮1与齿条4相啮合，并在电机的作用下作匀速直线运动；上述从齿轮1停止直至拨销2离开拨槽6的过程中，齿轮1作变加速度的加速运动，加速度变化曲线为类正弦函数；

当齿轮1运动至齿条4另一端的拨板5处时，在上述机构的配合作用下，齿轮1再一次做变加速度的减速运动，直至停止，当需要齿轮1反向动作时使电机反向转动即可；这种结构形式的齿轮作为直线运动机构的动力部分，以实现机械式的往复输送机构。