[实用新型]一种电池极片自动取料装置

权利要求书

1.一种电池极片自动取料装置，其两端为底座及固定在底座上的支架，其特征在于所述支架之间通过固定座安装有水平丝杠传动装置及其驱动电机，水平丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块，所述螺母滑块上通过固定座安装有垂直丝杠传动装置及其驱动电机，所述垂直丝杠传动装置包括互相配合的丝杠和螺母滑块，所述丝杠均通过联轴器与各自的驱动电机相连，所述驱动电机与控制单元相连并受控制单元控制；所述垂直丝杠传动装置的螺母滑块通过连接板固定有真空发生器和吸盘安装板，所述吸盘安装板的下方设有复数个吸盘，所述真空发生器与控制单元相连，并通过气管与吸盘相通。

2.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述吸盘由软性材料制成。

3.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述水平丝杠传动装置设置有用于限制螺母滑块位置的限位块。

4.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述水平丝杠传动装置、垂直丝杠传动装置的侧面安装有用于安置电缆及连接气管的拖链。

5.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述吸盘安装板为铝合金材料制成。

6.根据权利要求1所述的电池极片自动取料装置，其特征在于所述驱动电机为伺服电机。