[实用新型]自储尘中央空调清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗机器人，尤其涉及一种自储尘式中央空调清洗机器人。

背景技术

现有的中央空调清洗机器人由封堵气囊、除尘机器人、大功率抽尘机、视频控制设备等组成。其工作时需要对管道内进行分段封堵。由于中央空调的风管支路很多，风管逐段封堵，抽风机逐段抽风，既大大降低了效率，也对其他人的工作造成了影响。同时，逐段施工，几乎要逐个进入每个房间，如果某个房间无法打开，清洗也就无法进行。所以逐段施工会遗留很多卫生死角。

另外，由于风管截面积大于抽风管的截面积，所以风管内的风速只有抽风管内风速的几分之一。风速不高，也就意味着无法有效清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有中央空调清洗机器人对大楼内工作人员影响比较大、清洗效率低的缺陷，提供一种能够在中央空调主风管内自主行走、并且不需要在风管两端进行封堵就能对风管内进行刷洗清洁除尘的机器人。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案提出一种自储尘式中央空调清洗机器人，其由风动刷洗头(1)、机体(7)及遥控装置组成；所述风动刷洗头内部设有利用皮带(3)传动连接的风动叶轮(4)与旋转毛刷(2)；所述机体利用由电机(17)、齿轮(18)、前轮、履带(16)及后轮(13)组成的动力部分行进；所述机体内的前部设有与所述风动刷洗头连接的两个纵向活动节(6、20)和一个横向活动节(19)，中部设有带动所述风动叶轮转动的抽风电机(14)，后部则设有储尘仓(12)；所述机体外的前部及后部分别设有前摄像机(5)及后摄像机(11)，其摄制的图像通过无线传输方式或有线方式实时发送至所述遥控装置上。

上述的自储尘式中央空调清洗机器人中，所述储尘仓前部连接所述导管，后部设有可拆卸的小门，上部为除螨过滤海帕(9)及钢丝过滤网(10)。

上述的自储尘式中央空调清洗机器人中，所述抽风电机的排气口设于所述机体的顶部下方，并在所述排气口之前还设有过滤空气室(8)。

上述的自储尘式中央空调清洗机器人中，所述机体上还设有照明用LED灯(15)。

上述的自储尘式中央空调清洗机器人中，所述遥控装置包括液晶显示器、显示器参数调节按钮、行进方向控制按钮、摄像头云台方位控制杆、总电源开关、以及控制所述机体上各部件工作状况的功能按钮。

本实用新型的技术方案由于采用了具备储尘仓的小体积清洗机器人，避免了传统方式冗杂的结构，复杂的操作工艺，大大提高了工作效率，扩大了工作距离；由于省却了长长的吸风输尘管，直接就地吸尘，提高了吸尘风速，增大了吸力；用风动吸尘刷头代替了普通的刷头，避免了传统的大的赃物刷下后不易被吸出的缺点，直接就将刷出的灰尘吸走，大大提高了洁净度；由于清洗过程中，无须封堵，无飞尘扬屑，所以在清洗过程中，不影响中央空调的工作，不对环境产生影响，满足了用户清洗中央空调但不能停业的需求；另外，由于采用了较传统控制箱更方便的可视遥控器，只需接通直流电源，所有控制信号和视频信号，都可以无线传输，替代了传统的大型控制机箱或背负式控制箱，机器人的操纵将更为方便。

附图说明

图1为本实用新型自储尘式中央空调清洗机器人的侧视结构图；

图2为本实用新型自储尘式中央空调清洗机器人的俯视结构图；

图3为本实用新型自储尘式中央空调清洗机器人遥控装置的面板结构示意图。

图中各标号示意如下：

1风动刷洗头     2旋转毛刷         3皮带

4风动叶轮       5前摄像机         6纵向活动节

7不锈钢机体     8过滤空气室       9除螨过滤海帕

10过滤网        11后摄像机        12储尘仓

13车轮          14强力抽风电机    15LED灯

16履带          17电机            18齿轮

19纵向活动节    20纵向活动节      21轮子

23控制器

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。