[实用新型]链条式全自动磁路粘合设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动磁路粘合设备，其可以用于粘合多层或多部件的产品，例如用于粘合动圈式扬声器的磁路。

背景技术

在申请号为200820106082的中国实用新型中公开了一种链条，这种链条具有空心滚柱，其中，链条由若干个空心滚柱、链条片、链条销轴组成。这种空心滚柱能够在市场上通过购买而获得。

在申请号为200820204701的中国实用新型中公开了一种全自动转盘式超声波焊接机，其中，该全自动转盘式超声波焊接机包括转盘一、转盘二和出料斗，转盘一上设有用于放置产品的模具一，而转盘二上设有用于放置产品的模具二；还包括向模具二中送料的上料装置、将模具一上的产品转入模具二中而进行组合的机械手一、将模具二中的组合产品进行压紧的压紧装置、将压紧后的产品进行焊接的焊接装置及将模具二中焊接后的产品转入出料斗中的机械手三。在此，使用了两种模具，并且转运设备相当复杂，并且需要采用机械手将模具一中的部件送入模具二，这对控制系统提出了很高的要求。

实用新型内容

从上述现有技术出发，本实用新型的任务在于提供一种简单链条式全自动磁路粘合设备，由于巧妙地利用了作为链条的组成构件之一的空心滚柱作为输送机构，因此减少了人工干预，增加了产量，并提高了成品率。

本实用新型公开的链条式全自动磁路粘合设备包括输送部、烘烤部、预处理部、部件提供部、托盘取放部、回收部和至少一个托盘，其中，所述部件提供部负责向所述预处理部提供部件，所述至少一个托盘负责承载部件，所述预处理部负责预处理部件，所述烘烤部负责烘烤经预处理后的部件，所述回收部负责回收并保存经烘烤后的部件，所述全自动式粘接设备的特征在于，所述输送部包括循环运行的链条和链条驱动机构，所述链条具有空心滚柱，所述托盘取放部包括抓取机械手和抓手，负责从所述链条上取下空的托盘，并且所述托盘取放部还负责将承载有由所述预处理部预处理后的部件的托盘插装在空闲的空心滚柱中，所述链条负责将所述承载有预处理后的部件的托盘输送经过所述烘烤部，在输送经过所述烘烤部期间，所述烘烤部按照预定方式对所述预处理后的部件进行烘烤。在此，该链条式全自动磁路粘合设备的优点主要表现在预处理和烘烤过程的整合。在这里，预处理过程和烘烤过程是在两个不同的功能部中完成的，但是通过带有空心滚柱的链条和托盘并且借助于托盘取放部的辅助，使得所述预处理过程和烘烤过程“无缝”地连接起来。从而减轻了工作人员的体力劳动，增加了产量。链条可以廉价地反复使用，只需在经过一段时间之后对该链条进行日常保养。而且该链条的更换也花费很小。因此，这种链条式全自动磁路粘合设备成本低廉。这种链条式全自动磁路粘合设备尤其适用于加工无尘要求很高的产品，这是因为整个过程可以在一个封闭的无尘厂房空间内完成，而且此时只需要极少量的人工干预，从而避免或大幅度地降低了在搬运过程和人员进出过程中可能会出现的污染问题。因此特别适于制造精密电子和机械设备，例如在生产高档耳机时，将其用于粘接耳机的磁路或者电路。

根据本实用新型的第二方面，所述预处理部包括转盘和至少两个预处理单元，所述转盘具有至少一个能够承载所述托盘的工位。具有至少一个工位的转盘是一种已知的输送装置，借助于转盘可以将承载有部件的工位依次移动至各个预处理单元，从而利用这些预处理单元对各个部件进行处理。需要指出的是，该预处理部并不一定是转盘式的，其也可以具有其他任何可能的形式。例如，预处理部可以包括传送带和至少一个预处理机构。只要托盘取放部能够将预处理过的部件从该预处理部取出并放置到空心链条的空心滚柱中，并且托盘取放部能够将空的托盘从空心链条上取下并提供给该预处理部，那么任何形式的预处理部均为可行的。

根据本实用新型的第三方面，这些预处理单元包括点胶机械手、校正机械手和/或施压机械手。借助于点胶机械手能够按照预定方式向待处理部件点胶，点胶能够以点形或者环形的方式实现。校正机械手用于对待处理部件的姿态进行校正，以便执行后续的工序。施压机械手可以在点胶结束之后用于压紧各个待粘合的部件。通过按照适当方式排列点胶机械手、校正机械手和施压机械手，并结合利用部件提供部，能够粘合各种类型的产品，例如动圈式扬声器的磁路。