[实用新型]电机旋转检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机检测装置，尤其涉及一种电机旋转检测装置。

背景技术

目前，国内市场上对于电机磁极位置、转速等进行检测判断的装置，普遍采用增量式光电编码器。增量式光电编码器虽然应用较广，但是其控制精度受线数的约束，此外对于较高精度的光电编码器，若码盘上落有尘埃就可能导致误脉冲的出现，从而影响整个检测装置的检测准确度。另外对于电机的旋转方向的判断缺乏一种简单而又直接的方法。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机旋转检测装置，该装置的检测精度不受线数约束，也不受尘埃的影响，而且该装置判断电机的旋转方向简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型电机旋转检测装置，包括PCB板，还包括安装于电机转轴上的永磁体装置、以及设于所述PCB板上的磁编码电路和电机旋转方向识别电路；

所述磁编码电路主要由线性霍尔传感器和单片机组成，用于判断转子位置及检测电机转速，该线性霍尔传感器与单片机相连接，并依据所述永磁体装置产生的交变磁场输出正弦波信号至该单片机；

所述电机旋转方向识别电路主要由两个开关霍尔传感器和D触发器组成，其中，一个开关霍尔传感器输出的脉冲信号传送至D触发器的脉冲输入CP端，另一个开关霍尔传感器输出的脉冲信号传送至D触发器的信号输入D端，该D触发器输出端输出的高低电平用于判断电机旋转的方向。

优选的，所述两个开关霍尔传感器靠近放置，以保证该两个开关霍尔传感器的输出脉冲相差半个周期以内。

优选的，所述永磁体装置为稀土磁钢。

本实用新型电机旋转检测装置，检测精度不受线数约束，也不受尘埃的影响，而且由于该检测装置使用开关霍尔元件判别转动方向及转子的位置，判断方法简单直接，且本发明检测装置的价格远低于光电编码器，性价比高，具有更强的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型电机旋转检测装置的电路原理框图；

图2是本实用新型电机旋转检测装置中线性霍尔传感器输出的波形示意图；

图3是本实用新型电机旋转检测装置中两个开关霍尔传感器输出的波形示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型电机旋转检测装置，包括PCB板(印刷线路板)，还包括安装于电机转轴上的永磁体装置1、以及设于PCB板上的磁编码电路2和电机旋转方向识别电路3。

磁编码电路2主要由线性霍尔传感器4和单片机5组成，用于判断转子位置及检测电机转速，该线性霍尔传感器4与单片机5相连接，并依据永磁体装置1产生的交变磁场输出正弦波信号至该单片机5。

电机旋转方向识别电路3主要由两个开关霍尔传感器6和D触发器7组成，其中，一个开关霍尔传感器6.1输出的脉冲信号传送至D触发器7的脉冲输入CP端，另一个开关霍尔传感器6.2输出的脉冲信号传送至D触发器7的信号输入D端，该D触发器7输出端输出的高低电平用于判断电机旋转的方向。

本实用新型电机旋转检测装置在磁编码电路2和电机旋转方向识别电路3中采用霍尔传感器，霍尔传感器的输出是根据磁场的变化而发生变化，对于线性霍尔传感器而言其输出可为正弦波，理论上可以将一个周期的正弦波进行无限等份(即线数趋于无穷)，因此本实用新型有效解决了现有光电编码器因线数限制而影响测量精度的问题，粉尘对于磁场也没有影响，本实用新型的检测装置适应场合更广。