[实用新型]切纸机推纸器嵌入式控制与驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电控系统，特别是关于一种切纸机推纸器嵌入式控制与驱动装置。

背景技术

推纸器是切纸机上运动曲线最为复杂的机构之一，也是切纸机裁切工艺水平和自动化程度的重要体现。在2005年5月4日公开的CN2696788Y专利(以下称“方案甲”)和2008年3月12日公开的CN201035388Y专利(以下称“方案乙”)中，先后描述有两种推纸器控制装置，该两型装置对于解决当时切纸机推纸器的控制问题提供了有效方案，但明显的，两型均属于集散型控制系统或其简单延伸，有很多弊端：一，切纸机电脑对驱动器的定位控制需要以PLC为中心中转，或以PLC进行推纸器定位解算，整个通道串行设计，信号传输链路复杂，速度慢，PLC运算量大；二，驱动器前端的控制信号在两个解决方案中均描述为脉冲信号，而该高速脉冲在工业现场易受电磁干扰出现错码，一般驱动器自身没有纠错能力，从而造成电力拖动丢步，丢失推纸器定位精度，即便是方案乙中采用编码器的闭环结构，脉冲计算也会增加控制器负担，影响逻辑控制的实时性；三，两个方案均陈述驱动器可以使用伺服驱动器，但非常明显的，使用伺服驱动器之后方案甲中的定位控制器使得控制与反馈通道变长，对信号传输不利，易成为赘余结构，方案乙中的闭环结构将不符合使用要求，即使用伺服驱动器后，两者所限的结构都无法组成精简、合适的控制与驱动系统架构；四，两个方案均没有考虑推纸器控制对切纸机其他功能单元的逻辑耦合，比如压纸、裁切、清废、手轮等动作与推纸器的控制有严格的时序和状态配合，如果脱开耦合关系进行推纸器控制和驱动，小则机器损伤，大则人员伤亡，不符合国家切纸机安全标准。

随着现代高速、高精切纸机的出现，推纸器定位动作与机器的气垫、压纸、裁切、清废等动作耦合不断增强，除基本的定位功能外，要求推纸器的控制器能够提供协调整机运行的动作使能信号，即须具有安全使能和控制的逻辑功能；要求推纸器的控制和驱动系统功能划分独立化、专业化，系统整体开放、网络化，以适应切纸机电脑的开放性技术革新，适应印刷流水线的信息系统整合，而现有的方案甲和方案乙公开的技术方案均难以满足上述要求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种低成本高性能的切纸机推纸器嵌入式控制与驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种切纸机推纸器嵌入式控制与驱动装置，其包括逻辑控制单元、伺服单元以及同步传动机构，所述的逻辑控制单元包括可编程逻辑控制器以及传感器，所述的伺服单元包括伺服驱动器以及伺服电机，所述的可编程逻辑控制器分别与该传感器以及伺服驱动器相连，所述的伺服电机分别与该伺服驱动器以及同步传动机构相连。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：所述的传感器包括裁切、压纸、托板等动作检测用的开关以及手轮、清废、加油检测用的传感器单元。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：所述的可编程逻辑控制器与安全控制单元相连。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：所述的伺服驱动器通过数字通信方式与切纸机电脑人机界面相连接。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：所述的同步传动机构包括将伺服电机旋转运动转化为推纸器前后运动的同步带轮、同步带以及丝杠。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：所述的可编程逻辑控制器与切纸机电脑人机界面连接。

本实用新型解决进一步技术问题的方案是：所述的同步传动机构与推纸机相连。

相较于现有技术，本实用新型的切纸机推纸器嵌入式控制与驱动装置采用了嵌入式的控制零部件和网络化的系统结构，嵌入式是根据工业现场精简定制的工艺设备，使得功能单元职能分明，独立、并行工作，工作负担轻，相互干扰度小，搭配合理；网络化的结构来自于各设备同时支持多数字通信接口同步通信，在完成推纸器控制的同时，可以支持远程通信，为生产线设计和企业信息网络建设奠定了基础。

附图说明

图1是本实用新型的切纸机推纸器嵌入式控制与驱动装置的结构原理示意图。

图2是本实用新型的切纸机推纸器嵌入式控制与驱动装置的经典的推纸器向前运动曲线。

图3是本实用新型的切纸机推纸器嵌入式控制与驱动装置的经典的推纸器向后运动曲线。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供一种切纸机推纸器嵌入式控制与驱动装置，其包括逻辑控制单元、伺服单元以及同步传动机构，所述的伺服单元分别与该逻辑控制单元以及同步传动机构相连，该同步传动机构与推纸机相连。