[实用新型]一种机器人焊接夹具

权利要求书

1.一种机器人焊接夹具，包括对称布置在工件(3)两侧的左、右连接盘(2，20)，其特征在于，还包括设在左、右连接盘(2，20)之间的支撑滑轨(1)，该支撑滑轨(1)中央位置装有压紧工件(3)下盖板的第二压紧装置(5)，在第二压紧装置(5)与左、右连接盘(2，20)之间，以第二压紧装置为中心对称布置有定位装置(6)和用于压紧工件(3)端部的第一压紧装置(4)，定位装置(6)和第一压紧装置(4)固定在支撑滑轨上。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述支撑滑轨(1)为一250mm×10mm×4500mm冷拔无缝方钢管与固定在该钢管上的钢板的组合。

3.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述第一压紧装置(4)包括底板(7)，装在底板(7)上的筋板(8)，装在筋板(8)上用于支撑工件(3)的盖板(9)，设在盖板(9)一侧对工件(3)前后方向定位的挡块(10)，以及螺接于盖板(9)上用于压紧工件(3)端部的压块(11)。

4.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述第二压紧装置(5)包括用于支撑工件(3)的底板(70)，固定在底板(70)上的螺座(12)。

5.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述定位装置(6)包括底板(71)，装在底板(71)上两侧的侧板(13)，装在底板(71)上且位于两侧板(13)之间用于卡住工件(3)的定位板(14)。

6.根据权利要求1所述的机器人焊接夹具，其特征在于，所述第一压紧装置(4)、第二压紧装置(5)、定位装置(6)在水平和竖直方向上采用活动螺栓(15)。