[实用新型]高空作业车驾驶室防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业车驾驶室防碰撞装置。

背景技术

高空作业车的臂架在工作过程中会出现与车体本身发生碰撞的可能，简称“自损”，根据整车的装置布置情况自损有很多种形式，但比较普遍的形式是臂架与驾驶室发生碰撞，有可能造成驾驶室的损坏，严重会造成人员伤亡。现有技术中的一些生产厂家做的驾驶室防碰撞，都是在一些智能控制系统里增加的，利用编码器和角度传感器的检测数据经控制器计算输出控制命令来实现的。成本比较高，结构也比较复杂。

发明内容

为了解决上述高空作业车工作臂与驾驶室碰撞的问题，本实用新型提供一种高空作业车驾驶室防碰撞装置，该装置可以防止因误操作造成臂与驾驶室的恶性碰撞。同时，该装置结合紧密，结构简单，成本比较低，比较实用。

完成上述发明任务的方案是，一种高空作业车驾驶室防碰撞装置，由臂架位置检测机构和动作控制机构组成，其特征在于，所述的臂架位置检测机构中设有三个检测开关，该三个检测开关的安装位置是：第一检测开关设置在转台与臂架的铰点处附近，与最下面一节臂的距离为30mm，见图2；第二、第三检测开关分别设置在回转支承的覆盖件上70度扇形的两个端点上，见图3。该三个检测开关的输出分别接动作控制机构中的三个继电器的控制线圈；第一检测开关控制第一继电器；第二检测开关控制第二继电器；第三检测开关控制第三继电器；所述三个继电器的触头组成一个逻辑控制电路：其中，在高空作业车臂架的控制电路中，第一继电器的常开触头与第二继电器的常闭触头并联控制左回转控制继电器；第一继电器的常开触头与第三继电器的常闭触头并联控制右回转控制继电器；第二继电器的常闭触头与第三继电器的常闭触头串联后与第一继电器的常开触头并联控制折臂变幅降控制继电器。

本实用新型分为臂架位置检测和动作控制两个部分。检测部分由一块检测板，三个检测开关安装板和三个检测开关组成；控制部分由三个继电器搭成一个逻辑控制电路。

本实用新型有以下优化方案：

还设有与所述三个检测开关对应的一个检测板；三个检测开关中的两个共用一个检测板，另外一个检测开关通过臂架进行检测。

所述三个监测开关的安装位置均放有缓冲余量，该缓冲余量设为400mm～500mm。

本实用新型是这样实现的，预先分析臂有可能和驾驶室碰撞的位置，根据此位置放有一定的缓冲余量，设定检测开关的位置，缓冲余量一般设为400mm-500mm(余量放少了可能造成在特种状态下臂与驾驶室的碰撞，余量放多了会减少臂的有效使用范围)。当臂架高于驾驶室时可以实现360度全回转，当臂架低于驾驶室时，仅可以实现除驾驶室区域外的局部回转。

附图说明

图1为本实用新型逻辑电路结构示意图；

图2为本实用新型监测开关位置示意图；

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

实施例1，参照图1、图2、图3：

本实用新型逻辑分析，参照图1电气原理图，当臂架高于驾驶室450mm处，ST9触发，K9继电器动作，此时回转动作正常不受其他因素的制约；当臂架低于驾驶室时，臂架左转至距驾驶室450mm时K7继电器动作，左回转动作停止(可以右回转)。当臂架右转至距驾驶室450mm时K8继电器动作，右回转动作停止(可以左回转)。在驾驶室顶部臂架只能落至距驾驶室顶部450mm处。

接近开关的安装位置参照图2和图3。图2示意的是臂架起升方向的检测(1是臂架检测开关ST9及安装座)；图3示意的是臂架回转方向的检测。2是回转检测板(简称检测板)；3是回转检测开关ST7和ST8。