[发明专利]矫正装置及具备通过该矫正装置实施了矫正加工的部件的运动导向装置

说明书

技术领域

本发明涉及对例如以直线引导用轨道导轨等为代表的轴状工件的变形进行矫正时使用的矫正装置，以及具备通过该矫正装置实施了矫正加工的部件的运动导向装置。

背景技术

对轴状工件的变形进行矫正时使用的现有的一般性的矫正装置例如构成为，通过设置在弯曲矫正器内的检测头检测轴状工件的变形量，并通过目视使应该矫正的部位与加压头的位置一致后，通过该加压头进行加压、矫正。

另外，与矫正装置有关的现有技术中，还存在将上述的矫正装置自动化，并高效率地对轴状工件中产生的变形进行矫正的矫正装置。这种自动化矫正装置的具体例子例如由下述的专利文献1公开，其具体结构如下：具备计测轴状工件(在下述专利文献1中记载的为长尺寸钢)的弯曲的弯曲测定器、对轴状工件的变形进行矫正的弯曲矫正器以及控制部，该控制部接收来自于弯曲测定器的测定结果，并根据该测定结果计算轴状工件应该矫正的部位和矫正顺序以及矫正量和矫正方向，并通过该计算结果控制弯曲矫正器。而且，根据该结构，在轴状工件载置在弯曲矫正器上时，检测该轴状工件是否存在弯曲，如果存在弯曲，则测定存在弯曲的部位以及弯曲量，并将该测定信号输送至控制部。控制部根据所述测定信号计算该轴状工件应该矫正的部位与矫正顺序以及矫正量和矫正方向。而且，通过弯曲测定器检测出弯曲的轴状工件被输送至弯曲矫正器，根据控制部的计算结果对弯曲进行自动矫正。

专利文献1：日本特开平1-309724号公报

但是，所述现有的矫正装置构成为通过在与任意轴状工件的轴向方向 相垂直的方向上移动加压头来进行加压、矫正，对轴状工件的加压、矫正力始终以点接触施加。因此，在使用现有的矫正器进行矫正时，由于必须将加压力集中在一点，例如在以规定间隔开设有开口孔的轴状工件等的情况下，如果加压头施加的加压量错误，则存在因集中载荷而使轴状工件折断的危险。因此在现有的矫正装置中，必须与变形量相对应的慎重控制通过加压头施加在轴状工件上的加压量，因此需要较多的作业时间进行调整等。

另外，由于轴状工件为在长度方向上具有较长长度的长条状部件，所以根据在多个部位点接触施加加压力而对整个长度上的变形进行矫正成为很困难的事情，这种作业非常没效率。并且，在想消除例如以线性引导用轨道导轨等为代表的微小的变形之类的轴状工件时，在使用现有技术的矫正装置时难以满足以所要求的精度进行变形的矫正。

发明内容

本发明鉴于所存在的所述问题而构成，其目的为提供一种新的矫正装置，该矫正装置对具有任意形状的轴状工件均能高效且高精度地矫正该轴状工件产生的变形。本发明的目的还在于提供一种具备通过该矫正装置实施了矫正加工的部件的运动导向装置。

本发明涉及的矫正装置，具备：将轴状工件在其轴向的多个点处进行夹紧固定的多个工件夹具；具备与所述轴状工件接触、退避自如的接触件且对所述轴状工件的变形量进行计测的计测传感器；根据所述计测传感器计测的变形量对所述轴状工件施加按压力，从而与所述工件夹具共同作用进行所述轴状工件的矫正的按压件，所述矫正装置的特征在于，所述按压件通过边进行圆弧运动边对所述轴状工件进行按压，而对所述轴状工件施加基于面接触的按压力。

发明效果

根据本发明，能够提供一种新颖的矫正装置，其对具有各种形状的轴状工件均能高效且高精度地矫正该轴状工件产生的变形，本发明还能够提供一种具备通过该矫正装置实施了矫正加工的部件的运动导向装置。

附图说明

图1A是用于说明具有作为通过本实施方式的矫正装置所矫正的轴状工件的轨道部件(轨道导轨)的运动导向装置的结构的局部剖开立体外观图。

图1B是用于说明图1A所示的运动导向装置的内部结构的纵向剖视图。

图2是表示第一实施方式涉及的矫正装置的整体结构的外观主视图。

图3是用于说明第一实施方式的矫正装置的主要部分的主要部分主视图。

图4是用于说明第一实施方式的矫正装置的基本动作的简要立体图。

图5是用于说明第二实施方式的矫正装置的整体结构的外观俯视图。

图6是用于说明第二实施方式的矫正装置具备的搬入台的结构的图，其中分图(a)为俯视图，分图(b)为主视图。

图7是表示图6所示的搬入台具备的位移测定单元的构成的三面视图，其中分图(a)为俯视图，分图(b)为左视图，分图(c)为后视图。

图8是表示第二实施方式涉及的矫正装置具备的矫正装置主体的外观俯视图。

图9是描绘图8中的A向视的剖视图。

附图标记说明