[发明专利]具有欧拉扶手驱动系统的自动扶梯

说明书

技术领域

本发明涉及自动扶梯领域，尤其涉及一种具有欧拉扶手驱动系统的自动扶梯。

背景技术

目前自动扶梯的扶手驱动系统主要有多楔带压紧扶手驱动、多滚带压紧扶手驱动、直线式压紧扶手驱动。以上几种结构几乎都采用压紧式扶手驱动系统，请参阅图1中的压紧式扶手驱动系统1’，这种装置的优点是容易获得足够的驱动力，但同样存在2个问题，其一压紧件均作用于扶手带表面，长时间运行会使扶手带表面迅速磨损并产生印痕，影响扶手带的寿命；其二由于扶手带长时间运行会不断伸长，扶手驱动初张力无法保证，从而会使扶手带产生抖动或打滑。

传统的扶手驱动系统从理论上看仍然存在一定的缺陷，如果再加上调整不到位等诸多原因，扶手带的寿命很难保证，这与整机20年的寿命相比有明显的差距。

能不能取消扶手压带系统而采用一种新的技术来提高扶手带的寿命，并且减少扶手带的压痕是本申请的发明人致力于研究和解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种具有欧拉扶手驱动系统的自动扶梯，它有效的减少了扶手带的磨损和压痕，提高扶手带使用的寿命并使整机性能也得到了大大的提高。

实现上述目的的技术方案是：一种具有欧拉扶手驱动系统的自动扶梯，包括架体、扶手带以及设置于架体内、与扶手带接触并通过自身的旋转带动扶手带运动的摩擦轮，其中，所述的自动扶梯还包括：

两相对设置于所述摩擦轮两侧并且压紧所述扶手带的滚轮群，其中一侧为固定侧，另一侧为调节侧，所述的位于固定侧的滚轮群的一端通过一固定角钢与所述的架体固定，另一端通过顶紧螺栓与所述的架体固定，所述的位于调节侧的滚轮群的一端通过一连接角钢与所述的架体固定；

一拉杆，一端与所述的位于调节侧的滚轮群的中部固定，另一端穿过一固定于架体上的角钢，该拉杆的穿出所述角钢的部分上具有外螺纹，并且其上还套有具有内螺纹的卡紧件，该内螺纹与所述的外螺纹相匹配。

上述的具有欧拉扶手驱动系统的自动扶梯，其中，所述的滚轮群包括弧形的固定架以及若干个设置于该固定架上的滚轮。

上述的具有欧拉扶手驱动系统的自动扶梯，其中，所述的卡紧件为一螺帽。

本发明的有益效果是：本发明采用了一种新的技术来提高扶手带的寿命，减少扶手带的压痕，将欧拉不打滑定理首次应用在自动扶梯产品上，采用自动张紧的摩擦驱动技术和摩擦包角自动控制技术，能有效的减少扶手带的磨损和压痕，提高扶手带使用的寿命并使整机性能也得到了大大的提高。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是欧拉不打滑定理的扶手驱动力学模型图；

图3是本发明的有欧拉扶手驱动系统的自动扶梯的结构示意图。

具体实施方式

本发明中采用了欧拉定理，现对该定理做以下简要说明。

欧拉定理，早已成功应用于其它科学技术领域，许多重大的成果都是因此而得到，如：有巨大影响的《无穷小分析引论》、《微分学原理》等等。他不但能应用于自然科学，而且在航海、航天等高精领域也得到了广泛的应用。

请参阅图2，是欧拉不打滑定理的扶手驱动力学模型图，

①取微段带长为分离体，受力分析如图：

②列力的平衡条件式：

垂直方向：

dFN=Fsindα2+(F+dF)sindα2]]>

dF_N＝Fdα    (1)

忽略二次无穷小量，并取：

sindα2≈dα2]]>