[发明专利]一种选择性控制多个工作油缸的数字液压控制系统

权利要求书

1.一种选择性控制多个工作油缸的数字液压控制系统，其特征在于，包括阀壳、阀芯、阀芯旋转驱动机构、阀芯轴向往复运动驱动机构和压力油源；

所述阀壳内设有贯穿所述阀壳的主孔，所述阀壳上设有用于连通压力油源压力油的一个进油口和用于连通多个工作油缸的多个工作出油口、用于连通压力油源油箱的一个返油口和用于连通多个工作油缸的多个工作返油口；

所述阀芯为具有中孔的圆柱形，所述阀芯的圆柱面与所述阀壳的主孔液密封连接，所述圆柱面上设有多个工作油槽和多个返油油槽；阀芯表面下设有使所述工作油槽连通所述工作出油口的工作油道，以及使所述返油油槽连通所述工作返油口的返油油道；工作油道与返油油道的出口设在阀芯表面上；

所述阀芯旋转驱动机构包括伺服电机一、端盖一、连接件、滑动导向轴和滑动导向键，伺服电机一通过所述端盖一固定连接在所述阀壳主孔的一端，伺服电机一的驱动轴通过所述连接件固定连接所述滑动导向轴，所述滑动导向轴通过所述滑动导向键与所述阀芯的中孔相连；

所述阀芯轴向往复运动驱动机构包括伺服电机二、端盖二、丝杆和丝母，所述伺服电机二通过所述端盖二固定连接在所述阀壳的主孔的另一端，伺服电机二的驱动轴通过同轴联轴器固定连接所述丝杆，所述丝母通过轴承固定连接在所述阀芯中孔朝向所述伺服电机二的一端，所述丝杆连接所述丝母；

使得所述阀芯在阀芯旋转驱动机构的驱动下做旋转运动的同时，还能够在阀芯轴向往复运动驱动机构的驱动下进行轴向运动；进而能选择性地使阀芯停留在一个固定位置，使多个工作油孔中的一个选择性地联通多个工作出油口中的任一个或多个，同时使多个返油油槽对应地联通多个工作返油口中的任一个或多个。

2.根据权利要求1所述的一种选择性控制多个工作油缸的数字液压控制系统，其特征在于，还包括压力油源调压装置，所述压力油源调压装置包括伺服电机三、阀壳二、先导阀、溢流阀、控制先导阀阀芯的调节杆；所述阀壳二上设有压力油进口、压力油出口、回油进口和回油出口，所述压力油进口与所述压力油源压力油相连，所述压力油出口连接所述进油口，所述回油进口连接所述返油口，所述回油出口连接所述压力油源油箱；所述伺服电机三连接所述调节杆。

3.根据权利要求1所述的一种选择性控制多个工作油缸的数字液压控制系统，其特征在于，用于连接两个油缸的所述工作油槽的宽度小于连通所述两个油缸的工作出油口之间的最大距离、大于连通所述两个油缸的工作出油口之间的最小距离；使得阀芯能通过旋转调节两所述工作出油口的工作面积。